VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
13.
Prepoznavanje in urejanje barvnih predmetov s strojnim vidom in robotom : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
Jamnik, Jakob
Zaključna naloga obravnava robotski sistem za pobiranje, strego in odlaganje barvnih kock iz zalogovnika do odlagalnega mesta in obratno. Prvi del naloge obravnava teoretične osnove robotike in ...strojnega vida. Predstavljene so različne vrste robotov in robotskih prijemal. Nato so predstavljene osnove strojnega vida in obdelave ter analize slik. V metodologiji so opisane vse komponente obravnavanega sistema in idejna zasnova poteka operacij strežnih operacij in operacij spusti in primi. V eksperimentalnem delu smo za operacije strege in primi in spusti analizirali in ocenili ponovljivost in natančnost robotskega sistema. Del rezultatov predstavlja tudi programska koda za vse robotske operacije. Programi so razdeljeni na del strege in operacij z robotom ter del operacij, ki jih izvajamo s strojnim vidom, to je zajem, obdelava in analiza slike. Ker vseh preizkusov za vse lokacije v skladišču in odlagalnem mestu nismo izvedli, je predstavljen tudi način računskega določanja manjkajočih lokacij. Na ta način lahko popišemo vse lokacije koordinatnih sistemov posameznih podsistemov in vse lokacije znotraj podsistemov. S pridobljenimi podatki lahko enostavno časovno ovrednotimo vse strežne robotske operacije vnaprej in izdelamo nove programske kode.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [J. Jamnik], 2023
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
