V disertaciji je obravnavana tematika vodenja elastičnih pogonov. Problematika servopogonov se tako ali drugače sooča s frekvenčno odvisno karakteristiko prenosnih elementov, kjer nastopajo tudi ...neželeni resonančni pojavi. Zahteve po večji produktivnosti orodnih strojev ali koordinatnih miz terjajo povišanje obratovalnih hitrosti servopogonov, hkrati pa nastopa še zahteva za povečanje točnosti položajnega vodenja. S stališča teorije vodenja to narekuje potrebo p povečanju robustnosti na motnje in razširitvi frekvenčnega pasu položajne zaprte zanke. Tega s klasičnimi postopki ni več mogoče doseči, saj se v odzivu pojavijo neželene vibracije. To še posebej velja v primerih, ko gre za pogone s slabšimi lastnostmi, npr. pri uporabi jermenskih gonil. Zato je v nalogi predlagan postopek robustnega položajnega vodenja z dušenjem vibracij, ki je bil razvit za linearni pogon z jermenskim gonilom z zobatim jermenom. Predlagan algoritem je bil izpeljan z uporabo teorije vodenja s spremenljivo strukturo v drsnem režimu. Dokazano je namreč, da je gibanje sistema v tem posebnem režimu neobčutljivo na spremembe parametrov in zunanje motnje. Vendar pa je ta idealen režim mogoče le s preklopnim vodenjem pri neskončni frekvenci, čeasr v praksi ni mogoče realizirati. Nezvezno vodenje tako povzroča neželene oscilacije, t.i. drhtenje, ki ima v mehanskih sistemih izjemno kvaren vpliv. Predlagan algoritem problem drhtenja rešuje tako, da nezvezno statično shemo vodenja nadomesti z zveznim dinamičnim vodenjem, ki estimira motnje. Tako je algoritem primeren za praktično uporabo in je bil vgrajen v krmilnik stroja zalaserski razerez ploščatih materialov. Eksperimenti so pokazali, da predlagana shema vodenja učinkovito zaduši vibracije in bistveno zmanjša sledilni položajni pogrešek, statični pogrešek pa popolnoma odpravi.
Vrsta gradiva - disertacija
Založništvo in izdelava - Maribor : [A. Hace], 2001
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
