-
Industrijski varilni portalni robot IVR - l0 : raziskava za Iskro - Avtomatika v LjubljaniJezernik, KarelV delu je podana strojna in programska oprema industrijskega varilnega robota. Opisane so transformacije koordinat za robot IVR-10. Obdelana je analogna regulacijska zanka pozicije. Prikazani so ... enosmerni servomotorji ter napajalniki. Pri programski opremi je opis vpisa podatkov tirnice ter generiranje točk z interpolatorjem. Opisan je program za iskanje referenčnega položaja posameznih osi robota. Uporabljen je osem bitni mikroprocesorski sistem.Vrsta gradiva - raziskovalno poročiloZaložništvo in izdelava - Maribor : Tehniška fakulteta, 1986Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 252164
Avtor
Jezernik, Karel
Drugi avtorji
Uran, Suzana |
Alatič, Bojan |
Premzel, Branko |
Šafarič, Riko |
Pogorelc, Janez |
Cafuta, Peter, 1951- |
Korelič, Jože |
Terbuc, Martin |
Javornik, D.
Teme
robotics |
portal welding robot |
automatic control |
electric drive |
speed |
position |
coordinate transformation |
robot control |
software |
hardware |
robotika |
robot portalni varili |
regulacija avtomatska |
pogon električni |
hitrost |
pozicija |
transformacije koordinat |
krmiljenje |
oprema programska |
oprema strojna
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Jezernik, Karel | 03018 |
Uran, Suzana | 05533 |
Alatič, Bojan | 08330 |
Premzel, Branko | 05531 |
Šafarič, Riko | 06824 |
Pogorelc, Janez | 02212 |
Cafuta, Peter, 1951- | 05543 |
Korelič, Jože | 09798 |
Terbuc, Martin | 05532 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.