Akademska digitalna zbirka SLovenije - logo
VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Industrijski varilni portalni robot IVR - l0 : raziskava za Iskro - Avtomatika v Ljubljani
    Jezernik, Karel
    V delu je podana strojna in programska oprema industrijskega varilnega robota. Opisane so transformacije koordinat za robot IVR-10. Obdelana je analogna regulacijska zanka pozicije. Prikazani so ... enosmerni servomotorji ter napajalniki. Pri programski opremi je opis vpisa podatkov tirnice ter generiranje točk z interpolatorjem. Opisan je program za iskanje referenčnega položaja posameznih osi robota. Uporabljen je osem bitni mikroprocesorski sistem.
    Vrsta gradiva - raziskovalno poročilo
    Založništvo in izdelava - Maribor : Tehniška fakulteta, 1986
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 252164

Nobena knjižnica v sistemu COBISS.SI nima izvoda tega gradiva.
loading ...
loading ...
loading ...