VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
-
A 3D template model for healthy and impaired walking [Elektronski vir]Sharbafi, Maziar A. ...Several modeling studies, which address neuromuscular control in impaired unperturbed gaits, were performed to predict human strategies to cope with lateral asymmetries in the body. Experimental ... studies show different step length and stance time relations between limbs in walking of stroke patients. By extension of a bipedal SLIP (springloaded inverted pendulum) based model and the corresponding controllers to 3D space, we focus on different features of the pathologic gaits. The introduced model is based on an extension of the FMCH (force modulated compliant hip) and VBLA (velocity based leg adjustment) model to 3D space. With the proposed model, asymmetric leg and control parameters can result in similar gait patterns as observed in experiments. These parameters comprise hip stiffness and rest angles in FMCH models and the tuning parameter of VBLA for foot placement. It is shown that asymmetries in muscle properties (e.g. stiffness) and leg adjustment can play an important role in generating pathologic gaits.Vir: IROS 2018 [Elektronski vir] (Str. 1218-1225)Vrsta gradiva - prispevek na konferenci ; neleposlovje za odrasleLeto - 2018Jezik - angleškiCOBISS.SI-ID - 2558825
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Sharbafi, Maziar A. | |
Zadravec, Matjaž, 1983- | 32077 |
Matjačić, Zlatko | 14038 |
Seyfarth, André |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: