VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
-
Movement strategy and EMG activities of the upper extremity at assisted reaching exercise with a 7 DOF collaborative robot [Elektronski vir]Kato, Yasuhiro ...Recovering of upper extremity functions is important for stroke patients to perform various tasks in daily life. For better rehabilitation outcomes and accurate measurement, robot assisted exercises ... have been developed. However, there are limited number of studies related to arm muscles activities corresponding to task complexity. We conducted a preliminary case study on strategy and activities of upper extremity muscles in a healthy volunteer at reaching exercise with haptic feedback by a robot with seven degree-offreedom when a different target was presented in the virtual environment. Impedance control for Franka Emika Panda robot arm has been developed. The study protocol consisted of 4 sets of 40 reaching trials. The trials had two modes with two different feedback: big target task mode and the small target task mode. In each mode both options, with/without haptic feedback were tested. The preliminary results suggest that different distance to target and target's size is related to the change of activation order and intensity of muscle activities at reaching task. Additionally, the haptic feedback required different activation order and higher intensity regardless of the task difficulty.Vir: 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society [Elektronski vir] : [digital proceedings] (str. 4886-4889)Vrsta gradiva - prispevek na konferenci ; neleposlovje za odrasleLeto - 2020Jezik - angleškiCOBISS.SI-ID - 26336515
Avtor
Kato, Yasuhiro |
Olenšek, Andrej |
Zadravec, Matjaž, 1983- |
Matjačić, Zlatko |
Tsuji, Toshiaki |
Cikajlo, Imre
Teme
Stroke |
rehabilitation |
Telerehabilitation |
Upper Extremity |
možganska kap |
zgornji ud |
virtualna rehabilitacija |
roboti |
stroke |
upper extremity |
virtual rehabilitation |
robots
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Kato, Yasuhiro | ![]() |
Olenšek, Andrej | 24473 |
Zadravec, Matjaž, 1983- | 32077 |
Matjačić, Zlatko | 14038 |
Tsuji, Toshiaki | ![]() |
Cikajlo, Imre | 20180 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: