VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
13.
Sensor based fine motion control : [doctoral thesis]
Klomp, Cornelis
Fine motion is characterized by interacton between the robot and the environment. Examples of fine motion tasks are: spot welding, assembly, contour tracking and repair and maintenance tasks. The ...research has been focused on fine motion control of robots for flexible assembly. For many assembly tasks, the required positioning accuracy exceeds the effective accuracy of the flexible assembly cell. During assembly tasks, the exerted force rather than the object position is the most important parameter. By incorporating this force in the control loop, the robot can be made to 'feel' the evironment. In addition to force sensors, tactile image sensors which generate an image of the contact area between an object and the gripper can be applied. This image can be used to determine which object has been grasped, whether the object is stable and the relative position with respect to the gripper fingers. The contemporary industrial control systems are not suited for research purposes. Therefore a new transputer base control system has been developed with the focus on modular design, real-time properties and interacting capabilites. Experiments have shown that this control system can be applied successfully to a wide variety of fine motion applications.
Vrsta gradiva - disertacija
Založništvo in izdelava - Delft : [C. Klomp], 1994
Nobena knjižnica v sistemu COBISS.SI nima izvoda tega gradiva.
Vnos na polico
Dodajanje gradiva na polico je uspelo.
Dodajanje gradiva na polico je spodletelo.
Dodajanje gradiva na polico ni bilo potrebno.
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
