-
Električni aktivatorji in algoritmi za upravljanje : poročilo o delu za leto 1986Jezernik, KarelV poročilu tega leta je prikazana programska oprema, ki smo jo razvili, da smo lahko demonstrirali delovanje portalnega varilnega robota IVR - 10 v povezavi z varilno periferijo. Zapisali smo ... kinematične enačbe za transformacijo prostorskih koordinat v robotske ter razvili algoritem. Nadalje smo razvili interpolator za generiranje linearnih in krožnih gibanj v prostoru, ter programe, ki omogočajo programiranje robota z ročno tastaturo (zajema tudi postopek učenja), kot tudi programe za off-line programiranje robota. Za varjenje smo uporabili Esabov-varilni izvor. Robot in oprema sta prestala test na Sejmu elektronike.Vrsta gradiva - raziskovalno poročilo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Maribor : Tehniška fakulteta, 1986Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 298500
Avtor
Jezernik, Karel
Drugi avtorji
Terbuc, Martin |
Korelič, Jože |
Uran, Suzana |
Čurkovič, Milan |
Curk, Boris |
Cafuta, Peter, 1951- |
Pogorelc, Janez
Teme
robotics |
portal welding robot |
automatic control |
coordinate transformation |
interpolator |
space movements |
teach in |
software |
robotika |
varilni portalni robot |
avtomatska regulacija |
transformacije koordinat |
interpolator |
gibanje v prostoru |
postopek učenja |
programska oprema
Knjižnica/institucija |
Kraj | Akronim | Za izposojo | Druga zaloga |
---|---|---|---|---|
Knjižnica tehniških fakultet, Maribor | Maribor | KTFMB |
v čitalnico 1 izv.
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Jezernik, Karel | 03018 |
Terbuc, Martin | 05532 |
Korelič, Jože | 09798 |
Uran, Suzana | 05533 |
Čurkovič, Milan | 04529 |
Curk, Boris | 06090 |
Cafuta, Peter, 1951- | 05543 |
Pogorelc, Janez | 02212 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.