Pozicijsko in impedančno vodenje mehanizmov : magistrska naloga

VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)

Pozicijsko in impedančno vodenje mehanizmov : magistrska naloga

Hace, Aleš

V magistrski nalogi so opisani algoritmi pozicijskega in impedančnega vodenja preprostih ter kompliciranih robotskih mehanizmov. Predstavljenih je več postopkov vodenja, pri tem pa je poseben ... poudarek na vodenju mehanizmov, kjer se zahteva visoka natančnost sledenja časovno spremenljivi pozicijski trajektoriji, hkrati pa je potrebno upoštevati še elastičnost zaradi uporabe jermenov v pogonu mehanizmov. Postopki pozicijskega vodenja so teoretično obdelani in preverjeni na praktičnem problemu. Uporabljeni so na industrijski aplikaciji horizontalne dvoprostostne koordinatne mize za laserski razrez ploščatih materialov. V magistrski nalogi so tako obširno predstavljeni tudi eksperimentalni rezultati. Predlagan postopek impedančnega vodenja robotskih mehanizmov pa je bil preizkušen na eksperimentu v laboratorijskem okolju na primeru enostavnega enoosnega mehanizma v dotiku z elastično oviro. Pri tem je bilo opazovano sledenje časovno spremenljvi trajektoriji sile. Eksperiment dokazuje asimptotično stabilnost impedančnega vodenja ob minimalnih pogreških sile.

Vrsta gradiva - magistrsko delo

Založništvo in izdelava - Maribor : [A. Hace], 1998

Jezik - slovenski

COBISS.SI-ID - 3598102

Išči dalje

Drugi avtorji
Jezernik, Karel | Bajd, Tadej

Zaloga po knjižnicah

Knjižnica/institucija	Kraj	Akronim	Za izposojo	Druga zaloga
Knjižnica tehniških fakultet, Maribor	Maribor	KTFMB	v čitalnico 1 izv.

Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.

Leto	Faktor vpliva		Izdaja		Kategorija		Razvrstitev
Leto	JCR	SNIP	JCR	SNIP	JCR	SNIP	JCR	SNIP

Povezave do osebnih bibliografij avtorjev	Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Hace, Aleš	15373
Jezernik, Karel	03018
Bajd, Tadej	02813

Vir: Osebne bibliografije in: SICRIS

Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.

Mesto prevzema	Status gradiva	Rezervacija

Naloži sliko

Vnos na polico

Dodajanje gradiva na polico je uspelo.

Dodajanje gradiva na polico je spodletelo.

Dodajanje gradiva na polico ni bilo potrebno.

Trajna povezava

E-pošta

Faktor vpliva

Izberite knjižnično izkaznico:

Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana

Izberite prevzemno mesto:

Prevzem gradiva po pošti

Obvestilo

Citiranje

Gesla v Splošnem geslovniku COBISS

Izbira mesta prevzema

Rezervacija je uspela.

Rezervacija ni uspela.

Rezervacija...

Bibliografski podatki

Število izposoj

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Tema