-
Dinamika portalnega varilnega robota : naloga za Metalno v MariboruOblak, MaksV raziskavi je obdelana Newton-Eulerjeva metoda zakinetično sintezo gibanja. Kinematični del naloge je rešen po Newton-Eulerjevi metodi za reševanje sistemov nelinearnih algebraičnih enačb. Rezultati ... so prikazani na strukturi Standford industrijskega robota.Vrsta gradiva - raziskovalno poročiloZaložništvo in izdelava - Maribor : Tehniška fakulteta, 1987Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 434692
Avtor
Oblak, Maks
Drugi avtorji
Gotlih, Karl |
Aberšek, Boris
Teme
robotics |
kinematics |
kinetics |
motion |
synthesis of motion |
dynamics of material systems |
Newton-Euler method |
Newton-Raphson method |
numerical methods |
open chain links |
robotika |
kinematika |
kinetika |
gibanje |
sinteza gibanja |
dinamika materialnih sistemov |
metoda Newton-Euler |
metoda Newton-Raphson |
metode numerične |
verige kinematične odprte
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Oblak, Maks | 03027 |
Gotlih, Karl | 04965 |
Aberšek, Boris | 04433 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.