VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
13.
Paralelni algoritmi pri vodenju robotov : magistrsko delo
Zimšek, Andrej
Razvoj strojne opreme je v začetku temeljil na von Neumannovi shemi. Z naraščajočo potrebo po večji računski moči so se uveljavili paralelni računalniki. V delu so predstavljeni nekateri modeli ...paralelnega računanja in pararalelna programska oprema. Paralelno programiranje se razlikuje od do sedaj uveljavljenega sekvenčnega programiranja. Za učinkovito rešitev problema moramo problem predstaviti čim enostavneje, saj so realni problemi že po naravi paralelni. V delu so predstavljeni enostavni zgledi, ki omogočajo vpogled v tehniko razvoja paralelnih algoritmov in njihovo časovno ovrednotenje. Z uporabo paralelnega računalnika, smo realizirali modularno zgrajen robotski krmilnik, ki omogoča enostavno uporabo in hitro dodajanje novih modulov. Tipalni čas regulacijskih in interpolacijskih algoritmov za uporabljeno aparaturno in programsko opremo znaša 1 ms. Razdelitev procesov po mreži transputerjev smo opravili ročno na podlagi izkušenj in časovnega ovrednotenja posameznih procesov. Programski model robotskega krmilnika smo predstavili s pomočjo CASE orodja System Architect z metodo obratnega načrtovanja.
Vrsta gradiva - magistrsko delo
Založništvo in izdelava - Maribor : [A. Zimšek], 1995
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
