Akademska digitalna zbirka SLovenije - logo
VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Uporaba pospeškometrov v rehabilitaciji zgornjih okončin = Use of acceleration measurements in rehabilitation of upper limbs
    Mihelj, Matjaž, 1973- ; Munih, Marko, 1962-
    Članek povzema metodo izračuna inverznega geometrijskega modela človeške roke, namenjenega načrtovanju vodenja rehabilitacijskih robotov in funkcionalne električne stimulacije. Izračun inverznega ... geometrijskega modela temelji na meritvah lege (položaja in orientacije) dlani in pospeškov nadlakti. Metoda je analitično in empirično ovrednotena. Inverzni geometrijski model omogoča izračun kotov v sklepih roke, ki jih moremo uporabiti za načrtovanje trajektorij za rehabilitacijske robote, za ustvarjanje navideznih okolij za rehabilitacijo in ocenjevanje gibanja oseb z gibalnimi motnjami.
    Vir: Rehabilitacija. - ISSN 1580-9315 (Letn. 6, št. 1, sep. 2007, str. 41-46)
    Vrsta gradiva - članek, sestavni del ; neleposlovje za odrasle
    Leto - 2007
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 766057

vir: Rehabilitacija. - ISSN 1580-9315 (Letn. 6, št. 1, sep. 2007, str. 41-46)
loading ...
loading ...
loading ...