Dinamika sistema togih teles v okviru PyDy : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo

VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)

Dinamika sistema togih teles v okviru PyDy : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program

Vrtač, Žan

Zaključna naloga obravnava problem dinamike sistema togih teles, ki so med seboj povezana z rotacijskimi spoji. Osredotočimo se na gibanje sistema. Definirali smo začetno lego iz katere se sistem ... začne gibati pod vplivom svoje mase in zunanjih obremenitev v spojih med elementi, ki simulirajo aktuatorje robotske roke. Reševanje predstavimo prek zapisa vektorja posplošenih enačb in preračuna vektorja povezovalnih enačb iz česar sledijo diferencialne enačbe pospeška za pridobitev zasuka in hitrosti elementov sistema po času. Rezultate predstavlja animacija gibanja sistema togih teles, do katere pridemo na osnovi numeričnih izračunov. Tako izračuni, kot tudi izris animacije potekajo z uporabo programskega jezika Python. Ta omogoča identifikacijo lastnosti gibanja sistema.

Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle

Založništvo in izdelava - Ljubljana : [Ž. Vrtač], 2021

Jezik - slovenski

COBISS.SI-ID - 80438787

Povezava(-e):
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL

Išči dalje

Zaloga po knjižnicah

Knjižnica/institucija	Kraj	Akronim	Za izposojo	Druga zaloga
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana	Ljubljana	FSLJ	v čitalnico 1 izv.

Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.

Leto	Faktor vpliva		Izdaja		Kategorija		Razvrstitev
Leto	JCR	SNIP	JCR	SNIP	JCR	SNIP	JCR	SNIP

Povezave do osebnih bibliografij avtorjev	Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Vrtač, Žan
Čepon, Gregor	25798

Vir: Osebne bibliografije in: SICRIS

Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.

Mesto prevzema	Status gradiva	Rezervacija

Naloži sliko

Vnos na polico

Dodajanje gradiva na polico je uspelo.

Dodajanje gradiva na polico je spodletelo.

Dodajanje gradiva na polico ni bilo potrebno.

Trajna povezava

E-pošta

Faktor vpliva

Izberite knjižnično izkaznico:

Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana

Izberite prevzemno mesto:

Prevzem gradiva po pošti

Obvestilo

Citiranje

Gesla v Splošnem geslovniku COBISS

Izbira mesta prevzema

Rezervacija je uspela.

Rezervacija ni uspela.

Rezervacija...

Bibliografski podatki

Število izposoj

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Tema