VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
13.
Lastnosti indeksa gibljivosti pri odprtih kinematičnih verigah
Gotlih, Karl ; Troch, Inge ; Vohar, Bojan
Indeks gibljivosti je pomembno orodje na področju modeliranja in vodenja mehanizmov. Je skalarna veličina, ki kvantitativno vrednoti funkcionalnost mehanizma za opravljanje predpisanih nalog. Je ...torej neke vrste merilo učinkovitosti oz. zmogljivosti sistema in mora biti kot tak upoštevan že v sami fazi zasnove in razvoja mehanizmov in algoritmov vodenja mehanizmov. V prispevku je podan dokaz o neodvisnosti indeksa gibljivosti od prve prostostne stopnje mehanizma, kar je pomembna lastnost indeksa gibljivosti. Neodvisnost indeksa gibljivosti od prve prostostne stopnje mehanizma omogoča odličen vpogled v povezave med generaliziranimi notranjimi koordinatami sistema in indeksom in hkrati dokazuje, da je indeks gibljivosti odvisen samo od relativnih položajev ročic in geometrije mehanizma. V zaključku so lastnosti indeksa gibljivosti ilustrirane na dveh primerih odprtih kinematičnih verig.
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
