VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
13.
Sinhronizacija robotske roke v Visual Components Premium z virtualnim krmilnikom URSim : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
Medved, Katarina, strojništvo
Obravnavan je problem povezave virtualnega modela robota podjetja Universal Robots v Visual Components Premium z virtualnim krmilnikom URSim. Povezave med virtualnimi roboti in virtualnimi krmilniki ...so temelj za konstruktivni (metoda programske opreme v zanki) zagon proizvodnje. Ta način priprave na proizvodnjo se je v zadnjih letih izkazal za učinkovitega, saj lahko veliko napak v delovanju načrtovane proizvodnje ugotovimo v tej fazi in se jim tako posledično lahko izognemo pri fizičnemu zagonu proizvodnje. Ker so dosedanja navodila za izvedbo povezave med URSim krmilnikom in Universal Robots robotom v programu Visual Components Premium pomanjkljiva ter od uporabnika pričakujejo predznanja s področja uporabe virtualnih računalnikov, smo postopek vzpostavitve povezave podrobno opisali in podali navodila za odpravljanje napak. Izdelana je bila robotska celica in program premikanja robota za namen prikaza delovanja povezave krmilnika in simulacije.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [K. Medved], 2021
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
