-
Knowledge representation as a means to assess advanced driver assistance systems and autonomous driving : masterʹs thesisOvsenjak, GregorPodročje avtonomne vožnje je eno izmed najbolj raziskovanih tem v avtomobilski industriji. Varnost avtonomnih vozil v vsakdanjih okoliščinah na cesti predstavlja enega izmed glavnih izzivov, zaradi ... vrste različnih okoliščin, do katerih pride v resničnem svetu. Avtonomna vozila bi morala prevoziti več sto milijard kilometrov, da bi lahko potrdili njihovo zanesljivost pri odločanju v primeru nevarnosti. Zato je virtualno testiranje scenarijev, kjer lahko simuliramo poljubne okoliščine, pomembno pri validaciji in preverjanju delovanja avtonomnih vozil. Tako virtualno testiranje predstavlja nujen postopek v razvoju naprednih sistemov avtonomne vožnje. Vendar je ustvarjanje raznolikih scenarijev velikokrat okoren in zamuden postopek. Zaradi tega je zaželena večkratna in ponovna uporaba podatkov iz realnega sveta. Ker ontologije predstavljajo večkrat uporabno zastopanje informacij, so idealen kandidat za ustvarjanje raznolikih scenarijev. V magistrskem delu predstavimo avtomatiziran postopek za razbiranje informacij iz podatkovne baze za namene večkratne in ponovne uporabe le-teh v ontologijah. Ključnega pomena za razvoj ontologije je dobro razumevanje strukture podatkovne baze, zato se velik del magistrskega dela osredotoča na analizo le-te. Podatke iz baze je potrebno s pomočjo programske kode razbrati in interpretirati ter šele nato uskladiti ontologijo z bazo. Pri tem razvijemo dve novi metodi, ki temeljita na geometričnih algoritmih. Na podlagi le-teh, raziščemo bazo in zbrane podatke očistimo z uporabo statistične analize in opredelimo v ontologijo. Rezultat našega magistrskega dela je ontologija, zapolnjena z osnovnimi koncepti, ki so definirani na podlagi podatkov, zbranih iz podatkovne baze.Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Maribor : [G. Ovsenjak], 2021Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 89438211
Avtor
Ovsenjak, Gregor
Drugi avtorji
Gosak, Marko, 1982- |
Felbinger, Hermann
Teme
Avtomobilska industrija |
Avtomatizacija |
Vozniki avtomobilov |
Univerzitetna in visokošolska dela |
magistrska dela |
ontologije |
avtonomna vožnja |
avtomatizacija |
Waymo Open Dataset |
master theses |
Ontologies |
autonomous driving |
automation |
Waymo Open Dataset
Knjižnica/institucija |
Kraj | Akronim | Za izposojo | Druga zaloga |
---|---|---|---|---|
Miklošičeva knjižnica - FPNM, Maribor | Maribor | PEFMB |
v čitalnico 1 izv.
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Ovsenjak, Gregor | |
Gosak, Marko, 1982- | 28405 |
Felbinger, Hermann |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.