Akademska digitalna zbirka SLovenije - logo
VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Načrtovanje mehatronskih naprav z uporabo dinamične emulacije mehanskih bremen = Design of the mechatronic devices using the dynamic emulation of mechanical load
    Rodič, Miran ; Jezernik, Karel ; Trlep, Mladen
    V članku je predstavljen postopek dinamične emulacije mehanskih bremen, ki ga je mogoče uporabiti za načrtovanje, preskušanje in vrednotenje delovanja mehatronskih sistemov, gnanih z električnimi ... motorji. Dejanski mehanizem objekta regulacije je nadomeščen s sistemom za aktivno obremenjevanje, ki je mehansko povezan s pogonskim motorjem. Navor aktivnega bremena se izračuna s pomočjo zaprtozančnega algoritma. Kot referenčni model je uporabljen matematični model emulirnega bremena, dinamika testnega sistema pa je kompenzirana. Dodatno je za kompenzacijo nemodelirane dinamike preskuševalnega sistema uporabljen povratnozančni regulator. Algoritmi so sestavljeni s pomočjo orodja MATLAB/Simulink, poskusi pa so izvedeni na sistemu dSPACE. Za ilustracijo delovanja sta podana primera emulacije tipičnih mehatronskih sistemov v električnem vozilu: pogona in črpalke.
    Vir: Elektrotehniški vestnik. - ISSN 0013-5852 (Vol. 72, no. 2-3, 2005, str. 139-144)
    Vrsta gradiva - članek, sestavni del ; neleposlovje za odrasle
    Leto - 2005
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 9771030

vir: Elektrotehniški vestnik. - ISSN 0013-5852 (Vol. 72, no. 2-3, 2005, str. 139-144)
loading ...
loading ...
loading ...