Integracija laserskega merilnika in industrijskega robota za zajem 3D slike obdelovanca in hitro generiranje poti orodja : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
Vesel, Rok, strojnik
V diplomskem delu je predstavljena integracija laserskega merilnika in industrijskega robota za zajem 3D slike obdelovanca in generiranja poti orodja, ki omogoča nadaljnjo robotsko obdelavo. V našem ...primeru smo uporabili laserski profilomer, ki smo ga integrirali z industrijskim robotom. Komunikacije med merilnikom in robotom smo izvedli z uporabo socket mrežne komunikacije in nato zajete podatke umerili ter z globalno transformacijo pretvorili tako, da smo dobili točke v robotovem koordinatnem sistemu. Za nadaljnjo robotsko obdelavo smo robotski roki pot, generirano na zajetem oblaku 3D točk, poslali preko mrežne komunikacije FTP.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [R. Vesel], 2022
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
