Akademska digitalna zbirka SLovenije - logo
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
  • Napredni algoritem za avtomatsko zvezdno navigacijo : diplomska naloga visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje strojništvo
    Trobevšek, Janez, 1991-
    Zvezdna navigacija je najboljša alternativa trenutnim satelitskim navigacijskim sistemom, ki so občutljivi na okoljske motnje in vojaške napade. Zaradi kompleksnosti in cene posamezne enote ... zvezno-navigacijskega sistema, je bil v zadnjih desetletjih razvoj osredotočen predvsem na satelitske sisteme, v tem desetletju pa se zaradi ranljivosti satelitov znova pojavlja zanimanje za zvezdno navigacijo. Najvecja težava pri slednji je visoka potreba po računalniški moči, ki je posledica kompleksnosti potrebnih postopkov in algoritmov, zato trenutno razvoj poteka v smeri poenostavljanja le-teh. Algoritme in konfiguracijo strojnega dela sistema smo razvijali inkrementalno od najnižje možne kompleksnosti, narašcajoče do točke kjer smo dosegli zadovoljive rezultate. Pri uporabljenih strojnih komponentah smo se omejili tudi s ceno in trenutno dosegljivostjo na trgu. Rezultat tega je algoritem, ki uporablja zgolj najbolj osnovne fizikalne principe in geometrijske relacije. Določili smo, da je najboljša možna natančnost sistema lahko za 50% nižja od vhodne resolucijske napake. V naslednjih letih pričakujemo linearno zmanjševanje računskega časa, do točke ko bodo sistemi sposobni pozicijo izračunavati v realnem času.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [J. Trobevšek], 2015
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 14055195

Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda Rezervacija
VS 0000000193
IN: 60000193
VS 193
IN: 60000193
prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...