Akademska digitalna zbirka SLovenije - logo
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
  • Mobilni robot za poletno šolo strojništva RoboŠolar : diplomska naloga visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje strojništvo
    Rapuš, Gregor
    V sklopu diplomske naloge smo si zastavili cilj izdelati mobilnega robota RoboŠolar. Prek konstruiranja smo predstavili način izdelave mobilnih robotov. Izdelali smo tiskano vezje na katerega smo ... namestili komponente, potrebne za pravilno delovanje. Seznanili smo se z uporabo Arduino razvojnega okolja ter s krmilnikom Arduino Uno. S pridobljenim znanjem smo napisali programe za testiranje robota in izvajanje aplikacij. Le-te so sledenje črti, sledenje ukazom prek Bluetooth vmesnika ter sledenje in izogibanje steni. Mobilni robot je del učnega pripomočka, zato vsebuje razlago komponent, navodila za sestavljanje ter navodila za programiranje.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [G. Rapuš], 2015
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 14193179

Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda Rezervacija
VS 0000000195
IN: 60000195
VS 195
IN: 60000195
prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...