Samodejno nastavljanje parametrov PID krmilnika mobilnega robota : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
Pikš, Dominik
Samodejno nastavljanje parametrov krmilnega sistema vsebuje algoritme in priporočila, s katerimi izbiramo velikost koeficientov krmiljenja, ki zagotovijo želen odziv sistema na motnjo ali spremembo ...ciljne vrednosti. V diplomski nalogi je obravnavana problematika iskanja optimalnih koeficientov ojačenja krmilnika PID. Izvedena sta preizkusa na dveh objektih krmiljenja. Pri obeh preizkusih smo sisteme krmilili s pomočjo platforme Arduino. Prvi preizkus smo izvajali na DC-motorju, drugega pa na mobilnem robotu. Meritve so potekale v zaprtozančnem sistemu, v katerem smo merili amplitudo nihanja vrednosti ciljne spremenljivke in njegovo frekvenco. Ugotovili smo, da v idealnih okoliščinah priporočila po Ziegler-Nicholsu veljajo in da poskrbijo za hitro umiritev sistema.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [D. Pikš], 2018
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
