Zasnova cikloidnega reduktorja v NEMA 17 ohišju za učno robotsko roko : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Projektno aplikativni program
Janežič, Ažbe
V zaključni nalogi sta predstavljena konstruiranje in izdelava učne robotske roke ter razvoj in izdelava cikloidnega reduktorja primernega za Nema 17 motorje. Najprej je izvedena primerjava že ...obstoječih robotskih rok in reduktorjev, nato pa je na podlagi tega sledilo konstruiranje prototipnih kosov iz različnih materialov. Narejeni so tudi izračuni navorov, ki se pojavijo v najbolj obremenjenih oseh robotske roke. S tem smo določili potrebno moč cikloidnega reduktorja. Za robotsko roko so bili bistveni testi togosti, ki so ovrednotili kakovost konstrukcije komponent robotske roke. Ugotovili smo, da je za stabilnost robota pomembna tako oblika kot tudi material in tehnologija izdelave. Pri cikloidnem reduktorju je zelo pomembna natančnost izdelave kosov in zagotavljanje toleranc. Za cikloidni reduktor pa so bili najpomembnejši testi zračnosti in trajnostni testi, ki so dobro popisali obrabo cikloida in njegovo življenjsko dobo.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [A. Janežič], 2023
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
