Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
-
Razvoj mobilnega robota za trening tenisa : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje StrojništvoUlčar, ToneRobotizirani sistemi se vse bolj uporabljajo na področju športa. Primer tega so naprave, namenjene treniranju tenisa. Le-te so zmožne izstreljevanja žogic poljubnih hitrosti, smeri in rotacij, kar ... teniškim igralcem omogoča lažji napredek pri igri. Na žalost pa so vse obstoječe naprave stacionarne, kar močno omeji pristnost teniškega treninga napram igri s soigralcem. Cilj magistrske naloge je razvoj mobilne platforme, sposobne premikanja in izstreljevanja teniških žogic po celotnem teniškem igrišču, in algoritma, ki bo zagotavljal robustno lokalizacijo mobilne platforme med premikanjem. V magistrskem delu so opisane glavne mehanske in elektronske komponente, potrebne za razvoj mobilnih robotov. Predstavljene so najpogosteje uporabljene procesne enote in komunikacijski protokoli, ki zagotavljajo zanesljivo procesiranje in prenos podatkov. Razvita je bila robotska platforma in predstavljena njena kinematika. Pregledana je bila literatura s področja lokalizacije, vse od najosnovnejšega komplementarnega filtra, pa do Kalmanovega filtra in njegovih izpeljank. Opisan je proces prototipiranja in validiranja lokalizacijskega algoritma v programskem jeziku Python. Izvedene so bile testne trajektorije ter predstavljeni in ovrednoteni končni rezultati.Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [T. Ulčar], 2023Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 167973635
Avtor
Ulčar, Tone
Drugi avtorji
Vrabič, Rok
Teme
magistrske naloge |
robotika |
lokalizacija |
algoritmi |
senzorji |
Kalmanov filter |
vgradni sistemi |
master thesis |
robotics |
localization |
algorithms |
sensors |
Kalman filter |
embedded systems
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
MAG 0000001190 IN: 70001190 MAG 1190 IN: 70001190 |
prosto - za čitalnico
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Ulčar, Tone | |
Vrabič, Rok | 30914 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: