Akademska digitalna zbirka SLovenije - logo
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
  • Časovna analiza robotskega cikla sprogramiranega v Visual Components in primerjava z realnim robotskim ciklom : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
    Rot, Matic
    Dandanes je uporaba robotov v industriji vse pogostejša. Prednosti robotov so v hitrosti, natančnosti in zanesljivosti, a upravljanje z njimi zahteva usposobljeno delovno silo ter primerno programsko ... opremo. Za doseganje optimalne hitrosti proizvodnje moramo izdelati kvalitetno časovno analizo robotskih ciklov ter celotne robotske celice ali linije. Le tega pa ne moremo izvesti brez predhodno izvedene simulacije procesa. V nalogi izdelamo program v simulacijskem okolju Visual Components ter ga nato uvozimo na krmilnik robota Motoman HP20. Časovna primerjava ciklov robota v simulaciji in realnega robota nam je pokazala, da so cikli realnega robota vedno daljši od simuliranih ciklov.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Rot], 2023
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 169290243

    Povezava(-e):

    Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL

Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda Rezervacija
UN 0000001768
IN: 80001768 UN 1768
IN: 80001768 		prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico