Akademska digitalna zbirka SLovenije - logo
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
  • Razvoj krmilnika za simulirano avtonomno vozilo na osnovi kamere in lidarja : zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo
    Likar, Žiga, strojnik
    V sklopu naloge je obravnavan problem krmilnika avtonomnega vozila v simuliranem okolju. Na vozilu je nameščena kamera, s katero zajemamo slike okolice vozila, ki jih obdelamo s pomočjo strojnega ... vida. Na ta način lahko krmilnik regulira položaj vozila, da ta sledi vozišču. Na podoben način je implementirano tudi ustavljanje vozila na semaforju. Na vozilu je nameščen tudi lidar sistem, ki nam posreduje podatke o okolici vozila. Te podatke obdelamo, da zaznamo ovire na vozišču in se jim izognemo. Problem je rešen v simuliranem okolju WeBots s pomočjo programskega jezika C.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [Ž. Likar], 2019
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 16934427

    Povezava(-e):

    Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL

Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda Rezervacija
UN 0000001155
IN: 80001155 UN 1155
IN: 80001155 		prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico