Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
-
Problem parkiranja robota z diferencialnim pogonom : zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje StrojništvoMarš, DomenNaloga obravnava problem parkiranja mobilnega robota, pri katerem mora robot doseči določeno lego v prostoru. Zaznavati mora predmete oziroma ovire okoli sebe in najti primerno parkirno mesto za ... izvedbo parkiranja. Cilj je razviti program, ki mu bo omogočal samodejno parkiranje. Mobilni robot naj bo sposoben parkirati na več načinov: bočno, vzvratno, parkiranje na mestu in parkiranje med dvema pravokotnima stenama. Uporabljen je obstoječi mobilni robot z vgradnim računalnikom. Za opravljanje naloge si mobilni robot pomaga z infrardečimi senzorji in rotacijskima kodirnikoma. Program je napisan v programskem jeziku Python. Rezultati kažejo, da lahko mobilni robot uspešno opravlja več vrst parkiranja. Parkiranje na mestu in parkiranje pravokotno med dvema stenama mobilni robot izvede zanesljivo v vseh primerih. Pri bočnem in vzvratnem parkiranju pa se lahko pojavijo napake pri parkiranju, kot npr. nepopolna vzporednost mobilnega robota s steno. V splošnem pa z izdelanim programom mobilni robot parkira uspešno v 77,5 % primerov.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [D. Marš], 2020Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 17057307
Avtor
Marš, Domen
Drugi avtorji
Vrabič, Rok
Teme
diplomske naloge |
mobilna robotika |
problem parkiranja |
infrardeči senzorji |
rotacijski kodirniki |
motorji na enosmerni tok |
thesis |
mobile robotics |
parking problems |
infrared sensors |
rotary encoders |
DC motors
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
UN 0000001189 IN: 80001189 UN 1189 IN: 80001189 |
prosto - za čitalnico
|
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Marš, Domen | ![]() |
Vrabič, Rok | 30914 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: