Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
-
Spletni vmesnik za upravljanje sistema mobilnih robotov : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje StrojništvoPlahuta, BarbaraRazvoj mikroelektronike in informacijsko-komunikacijskih tehnologij je omogočil velik napredek na področjih robotike, avtomatizacije proizvodnje in računalniškega vodenja naprav. Z nadaljnjim ... razvojem brezžičnih komunikacijskih tehnologij je postalo upravljanje sistemov na daljavo, tudi sistemov, namenjenih izobraževanju, vse bolj aktualno, saj se povečuje delež izobraževanja in dela na daljavo. V tej magistrski nalogi je predstavljen spletni vmesnik za upravljanje in nadziranje sistema mobilnih robotov preko robotskega operacijskega sistema ROS v izobraževalne in raziskovalne namene. Uporabniku omogoča dostop do simuliranega ali realnega okolja prek spleta v realnem času. Z uporabo spletnega vmesnika je analiziran vpliv števila robotov na odzivnost sistema ter razlike med uporabo simulacije in uporabo realnega sistema na odzivnost mobilnih robotov. Opazili smo, da ima v simuliranem okolju pri izračunu odometrije informacija o hitrostih in pospeških večjo težo, kot podatek o lokaciji robotov v prostoru.Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [B. Plahuta], 2020Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 28665603
Avtor
Plahuta, Barbara
Drugi avtorji
Vrabič, Rok
Teme
magistrske naloge |
robotika |
izobraževalna robotika |
mobilni roboti |
vodenje na daljavo |
spletni vmesnik |
ROS platforma |
master thesis |
robotics |
educational robotics |
mobile robots |
remote control |
web interface |
ROS platform
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
MAG 0000000850 IN: 70000850 MAG 850 IN: 70000850 |
prosto - za čitalnico
|
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Plahuta, Barbara | ![]() |
Vrabič, Rok | 30914 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: