Akademska digitalna zbirka SLovenije - logo
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
  • Mehanska rešitev za zmanjšanje trenja v Bovden potegu nosljivega robota : zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo
    Luckmann, Nik
    Bovden poteg je pogosto uporabljen za prenos sil pri nosljivih robotih. Slaba stran takega prenosa je trenje, ki se pojavi ob njegovem upogibu. Z namenom zmanjšanja tega trenja smo razvili model, ki ... je opisan tekom diplomske naloge. S primerjavo meritev z in brez mehanske izboljšave smo ugotovili, da lahko z uporabo majhnih škripcev za preusmeritev Bovden potega opazno zmanjšamo silo trenja.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [N. Luckmann], 2020
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 28848643

Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda Rezervacija
UN 0000001364
IN: 80001364
UN 1364
IN: 80001364
prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...