Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
-
Uporaba kolaborativnega robota v procesih strege in montaže : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje StrojništvoStele, DomenDiplomska naloga se osredotoča na uporabnost kolaborativnega robota v procesih strege in montaže. Naloga zajema proces popolnoma ročne montaže žarometov na ročnem montažnem mestu in proces montaže, v ... katerem je vključen kolaborativni robot. Za uspešno izvedbo ročne montaže v sodelovanju s kolaborativnim robotom je treba določiti, katere strežne in montažne operacije bo izvajal delavec in katere robot. Treba je preurediti montažno mesto, izdelati novo robotsko prijemalo, v načinu ročnega vodenja robota sprogramirati ustrezen cikel delovanja in analizirati njegovo delovanje. Ker izbrana tematika obsega strego, montažo in uporabnost kolaborativnih robotov, so v prvem delu naloge predstavljene teoretične osnove. V nadaljevanju so podrobneje opisane že obstoječe aplikacije s kolaborativnimi roboti, ki se pojavljajo v industriji na ročnih delovnih mestih in predstavljajo osnovo za določitev primernih aplikacij. Naloga obsega tudi zasnovo in izdelavo robotskega prijemala ter novih zalogovnikov sestavnih delov. Pomembnejši del naloge je izdelava programa za izvedbo cikla robota ter eksperimentalno ovrednotenje časov montažnih operacij.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [D. Stele], 2020Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 32629507
Avtor
Stele, Domen
Drugi avtorji
Šimic, Marko |
Herakovič, Niko
Teme
diplomske naloge |
kolaborativni robot |
ročna montaža |
sodelovanje s človekom |
franka emika panda |
eksperimenti |
thesis |
collaborative robot |
manual assembly |
collaboration with human |
franka emika panda |
experiments
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
VS 0000000828 IN: 60000828 VS 828 IN: 60000828 |
prosto - za čitalnico
|
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Stele, Domen | ![]() |
Šimic, Marko | 31322 |
Herakovič, Niko | 10499 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: