Akademska digitalna zbirka SLovenije - logo
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
  • Identifikacija parametrov avtonomnih dinamičmih sistemov drugega reda = [Parameter identification of the second-order autonomous dynamical system] : doktorsko delo
    Jakšić, Nikola, 1968-
    ǂV ǂdelu predstavljamo pristop k identifikaciji parametrov avtonomnih dinamičnih sistemov drugega reda. Pristop temelji na predpostavki, da je možno diferencialno enačbo gibanja zapisati kot sistem ... algebrajskih enačb, in ga rešiti na neznane parametre gibalne enačbe. Pri tem pa moramo poznati vsaj en časovni potek kinematične spremenljivke gibalne enačbe, v primeru dinamičnega sistema, ki ga lahko zapišemo z diferencialno enačbo drugega reda ene same spremenljivke, v drugih primerih pa moramo poznati vsaj prostor stanj tega sistema. Uspešnost metode smo preverili tako numerično kakor tudi eksperimentalno. Pri numeričnem delu smo preverili različne načine rekonstrukcije nabora spremenljivk gibalne enačbe iz različnih in različno šumnih odzivov sistema. Uspešnost metode smo numerično preverili na različnih mehanskih, električnih in tudi bioloških dinamskih sistemih. Pri eksperimentalnem delu smo se osredotočili na rekonstrukcijo prostora stanj iz merjenega pospeška in pokazali prednosti metode pred posrednimi meritvami posameznih lastnosti sistema. Prikazali smo tudi uspešnost metode pri popisu sistema, ki disipira energijo na več načinov. Ugotovili smo, da metoda dobro oceni vrednosti parametrov modela že na kratki merjeni časovni vrsti z relativno malo točkami, čeprav je v meritvi prisoten šum.
    Vrsta gradiva - disertacija
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [N. Jakšić], 2002
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 5034011

Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda Rezervacija
Dr JAKŠIĆ N. Identifikacija
IN: 00046846
Dr JAKŠIĆ N. Identifikacija
IN: 00046846
prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...