Knjižnica tehniških fakultet, Maribor (KTFMB)
-
Robust servo-drive control for dynamic load perturbationsGrčar, Bojan ...In the paper, design of the high performance PMAC servo-drive for a class of load perturbations characterized by dynamic interaction of the controlled part and the environment is presented. The ... robust tracking control design is based on exact feedback linearization and extended with integrator backstepping design method. The feedback system is globally asymptotically stable in the sense of Lyapunov direct method for a class of dynamic interactive loads satisfying strict triangularity conditions (STC). The proposed n-th order robust compensator significantly extends the class of nonlinear uncertainties acting in the entire electro-mechanical system for which stable servo-drive operation is preserved.Vir: Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics - ISIE '99, Bled - Slovenija, July 12 - 16, 1999 (Vol. 3, str. 1041-1044)Vrsta gradiva - prispevek na konferenciLeto - 1999Jezik - angleškiCOBISS.SI-ID - 4675350
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Grčar, Bojan | 09479 |
Cafuta, Peter, 1951- | 05543 |
Kumin, Ludvik | 11387 |
Jezernik, Karel | 03018 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: