Service Robots: Trends and Technology Gonzalez-Aguirre, Juan Angel; Osorio-Oliveros, Ricardo; Rodríguez-Hernández, Karen L. ...
Applied sciences,
11/2021, Letnik:
11, Številka:
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Journal Article
Recenzirano
Odprti dostop
The 2021 sales volume in the market of service robots is attractive. Expert reports from the International Federation of Robotics confirm 27 billion USD in total market share. Moreover, the number of ...new startups with the denomination of service robots nowadays constitutes 29% of the total amount of robotic companies recorded in the United States. Those data, among other similar figures, remark the need for formal development in the service robots area, including knowledge transfer and literature reviews. Furthermore, the COVID-19 spread accelerated business units and some research groups to invest time and effort into the field of service robotics. Therefore, this research work intends to contribute to the formalization of service robots as an area of robotics, presenting a systematic review of scientific literature. First, a definition of service robots according to fundamental ontology is provided, followed by a detailed review covering technological applications; state-of-the-art, commercial technology; and application cases indexed on the consulted databases.
Entre 1998-2002 se registraron 16.952 nuevos casos de cáncer en Navarra. En los hombres, los cánceres más frecuentemente diagnosticados fueron, por este orden próstata, pulmón, colon y recto, vejiga ...y estómago, que sumaron el 63,2% de todos los casos de cáncer. En mujeres las localizaciones de mama, colon y recto, cuerpo de útero, estómago y ovario sumaron el 57,6 % del total de los casos.
En el mismo periodo, 1998-2002, fallecieron por cáncer 4.127 hombres y 2.470 mujeres. El 60 % de todas las muertes producidas por tumores malignos en hombres se debieron a las localizaciones de pulmón, próstata, colón y recto, estómago y vejiga. En las mujeres las localizaciones de colon y recto, mama, estómago, páncreas y pulmón, sumaron el 49% de las defunciones por cáncer.
En los hombres de Navarra han aumentado las tasas de incidencia del cáncer de próstata, riñón y linfoma no Hodgkin. Cánceres evitables, como los relacionados con el hábito de fumar (pulmón, cavidad oral y faringe o páncreas), continúan en ascenso, y representan mayor riesgo global de morir por cáncer en el último periodo estudiado que en las décadas de los años 1970 y 1980. A partir de 1995 y hasta la actualidad, la mortalidad por cáncer pasó de ocupar el segundo lugar a ser la primera causa de muerte entre los hombres de Navarra. El riesgo global de muerte por cáncer en hombres se ha igualado al primer periodo estudiado 1975-77.
Entre las mujeres el riesgo global de muerte por cáncer descendió un 25% entre 1975 y 2002, a costa fundamentalmente del cáncer de mama y de estómago. Los tumores relacionados con el hábito de fumar muestran incrementos tanto en la mortalidad como en la incidencia y emerge como un problema importante de salud entre las mujeres de Navarra. Ha aumentado la incidencia de cáncer de mama, en cambio en la mortalidad se sitúa en cifras inferiores a las del primer periodo 1975-77. El cáncer invasivo de cérvix se mantiene en tasas muy bajas respecto a muchos países europeos, incluida España.
En ambos sexos han aumentado el cáncer colorrectal y el melanoma mientras que continúa el descenso de la incidencia y mortalidad por cáncer de estómago.
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