In this paper an autonomous moving underwater object was considered. Underwater autonomous moving objects are very complex dynamic systems controlled with computers using complex control algorithms. ...Controlling such dynamic objects is very demanded specially regarding environmental conditions (water waves, currents and so on). On this basis, all hydrodynamic forces and their torques acting to the moving object were identified. The position of the object was unambiguously determined in any time instance by defining coordinate systems. On the basis of known relations of hydrodynamics and system energetic balances, self-mobile underwater object and water, the general mathematical model of dynamics of underwater object is reached. General mathematical model defined in this way is prepared for computer algorithm of object control.
Upravljanje organizacijskim promjenama u uvjetima dinamičnog okruženja je jedan od najznačajnijih i najtežih zadataka s kojima se menadžeri danas susreću. Suvremeno se odlučivanje odvija u uvjetima ...tijesnih vremenskih rokova, s nedovoljno pouzdanim pdatcima. To su okolnosti visokog rizika. Potrebno je pronaći načine za brže, lakše i kvalitetnije donošenje poslovnih odluka. Osposobljavanje menadžera za ispravno i pravovremeno reagiranje pri rješavanju složenih problema i donošenju značajnih upravljačkih odluka stvar je znanja i iskustva, i treninga. Ovaj se rad bavi pitanjima donošenja odluka na temelju suvremenih matematičkih metoda i informatičkih podloga u tom procesu.
Predmet istraživanja ovoga rada je kretanje kontejnerskog prometa u riječkoj luci te usporedba istoga s kontejnerskim prometom u luci Kopar. Analizom vremenskih nizova, kao jednom od kvantitativnih ...metoda prognoziranja, obrađeni su podaci kretanja kontejnerskog prometa uz pretpostavku da će se kontejnerski promet kretati kao u prijašnjem razdoblju. Kontejnerski promet u luci Rijeka direktno utječe na opći prosperitet riječkog područja i Hrvatske u cjelini. Zato je važno uočiti čimbenike koji utječu na kontejnerski promet u riječkoj luci i izračunati trend -polinom koji aproksimira kretanje kontejnerskog prometa. Iz predloženog modela gdje su obrađeni podaci zadnjih dvanaest godina preko trend-polinoma moguće je predvidjeti ponašanje kontejnerskog prometa u sljedećih osam godina.
Doktorska disertacija se bavi aktuelnom problematikom donošenja odluka u procesu prepoznavanja tipa funkcije pouzdanosti brodskih postrojenja. U uvodnom delu doktorata objašnjeni su motivi za rad na ...doktorskoj disertaciji. Motivacija je proizašla iz nastojanja da se unapredi teorija i praksa donošenja odluka u prepoznavanju tipa funkcije pouzdanosti brodskih postrojenja, koja se zasniva na analitič kim i matematič ko-statistič ikim metodama. Pristup za rešavanje tog problema, koji je predložen u doktoratu, svodi se na teorijsku analizu radova i tehnologija, kao i na primenu sistemske dinamike i simulacione tehnologije u eksploatacionom istraž ivanju, a koje se bave problematikom klasifikacije signala sa pragom za donošenje odluka o pouzdanosti brodskih postrojenja. To je uzrokovalo da se autor ove disertacije bavi istraživanjem novih metoda koje se mogu primeniti u oblasti pouzdanosti brodskih postrojenja. U doktoratu su razvijeni matematički i verbalni modeli ponašanja sistema pomoću signala na izlazu sistema za nekoliko slučajeva. U zaključku disertacije sistematično se interpretiraju rezultati istraživanja, potvrđuju hipoteze i komentarišu teorijska i praktična rešenja, daje se pregled mogućnosti daljih istraživanja rešenja koja su predložena disertacijom. Na primeru merenih i separiranih signala eksperimentalno, pomoću simulacione metodologije i sistemske dinamike, verifikovana je hipoteza statistič ke nezavisnosti izvornih signala. Sintezom teorijskih i analitičkih saznanja i numerički potkrepljenim praktič nim rezultatima (simulacijama), težilo se osmišljavanju preporuka za usklađivanje procesa donošenja odluka na bazi prepoznavanja oblika pouzdanosti sa ukupnom sigurnošću brodskih postrojenja, na način kako se do sada nije činilo.
Doktorska disertacija se bavi aktuelnom problematikom donošenja odluka u procesu prepoznavanja tipa funkcije pouzdanosti brodskih postrojenja. U uvodnom delu doktorata objašnjeni su motivi za rad na ...doktorskoj disertaciji. Motivacija je proizašla iz nastojanja da se unapredi teorija i praksa donošenja odluka u prepoznavanju tipa funkcije pouzdanosti brodskih postrojenja, koja se zasniva na analitič kim i matematič ko-statistič ikim metodama. Pristup za rešavanje tog problema, koji je predložen u doktoratu, svodi se na teorijsku analizu radova i tehnologija, kao i na primenu sistemske dinamike i simulacione tehnologije u eksploatacionom istraž ivanju, a koje se bave problematikom klasifikacije signala sa pragom za donošenje odluka o pouzdanosti brodskih postrojenja. To je uzrokovalo da se autor ove disertacije bavi istraživanjem novih metoda koje se mogu primeniti u oblasti pouzdanosti brodskih postrojenja. U doktoratu su razvijeni matematički i verbalni modeli ponašanja sistema pomoću signala na izlazu sistema za nekoliko slučajeva. U zaključku disertacije sistematično se interpretiraju rezultati istraživanja, potvrđuju hipoteze i komentarišu teorijska i praktična rešenja, daje se pregled mogućnosti daljih istraživanja rešenja koja su predložena disertacijom. Na primeru merenih i separiranih signala eksperimentalno, pomoću simulacione metodologije i sistemske dinamike, verifikovana je hipoteza statistič ke nezavisnosti izvornih signala. Sintezom teorijskih i analitičkih saznanja i numerički potkrepljenim praktič nim rezultatima (simulacijama), težilo se osmišljavanju preporuka za usklađivanje procesa donošenja odluka na bazi prepoznavanja oblika pouzdanosti sa ukupnom sigurnošću brodskih postrojenja, na način kako se do sada nije činilo.
This doctoral thesis deals with up-to-date problems related to decision making in the
process of recognizing forms of reliability of marine plants. Marine propulsion plant is very
complex and includes a set of interrelated and dependent subsystems with a large number of
components. The reliability and availability of such complex system depends on reliability of its
all components.
In the introductory part motives for work on this thesis are explained. Motivation has
come out of intention to develop the theory and practice of decision making in recognizing forms
of reliability of marine plants based on analytical and mathematical-statistical methods. The
approach to solving the problem, that is proposed in the thesis, corresponds to the theoretical
analysis of works and technologies as well as to the application of system dynamics and
simulation technology in exploitation research that again deal with the problems of classification
of signals with the level of decision making on the reliability of marine plants. The above
mentioned has lead the author to devote himself to researching new methods that can be applied
in the field of reliability of marine plants. The thesis presents developed mathematical and verbal
models of system behaviour with the use of signals observed at the system output for several
cases. In the conclusion of the thesis results of the research are systematically interpreted,
hypotheses are proved and theoretical and practical solutions commented on. Furthermore, a
range of possibilities for further research of solutions proposed in the thesis are presented. On the
example of measured and separated signals the hypothesis of statistical independence of original
signals has been verified experimentally using simulation methodology and system dynamics.
Synthesis of theoretical and analytical newly gained knowledge and numerically supported
practical results (simulations) have been used with the aim to reach reccomendations for
matching the process of decision making based on recognizing forms of reliability with total
safety of marine plants in a manner not used so far.
Predmet istraživanja u ovom radu je međuodnos prometa i turizma. Turizam započinje i završava putovanjem. Promet utječe na turizam direktno kroz putnički promet. Komunikacijski elementi turističke ...ponude su kompletna prometna infrastruktura na pravcu emitivno tržište – destinacija, te razne vrste prijevoznih sredstava. Među njima posebno mjesto pripada morskim linijskim putničkim brodovima. Putničko linijsko brodarstvo ima posebnu važnost za otočki turizam, a karakterizira ga, između ostalog, sezonalnost, tj. neravnomjernost. Turistička potražnja za linijskim putničkim brodovima naglašena je samo u tri do četiri mjeseca godišnje, s naglaskom na srpanj i kolovoz. To stvara probleme u putničkom brodarstvu, što je potvrdilo i terensko istraživanje. Nakon analize uzroka sezonske popunjenosti kapaciteta linijskog putničkog brodarstva, ukazuje se na štetne posljedice po linijsko putničko brodarstvo, te se daje prijedloge kako uravnotežiti taj promet.
Rad se bavi regresivnim modelom, opisuje postupak dobivanja regresivnih koeficijenata, te daje analitički model varijance. Promatraju se i Čebiševljevi polinomi i njihova svojstva. Izvodi se ...transformacija regresivnog modela od segmenta a, b do segmenta -1, 1, kao i aproksimacija izvedene regresije polinoma, koristeći unaprijed određene polinome nižeg stupnja.
U radu je razmatran pokretni autonomni podvodni objekt. Podvodni autonomni objekti su kompleksni dinamički sustavi upravljani računalima ugrađenim u njima s kompleksnim algoritmima upravljanja. ...Upravljanje takvim objektima je veoma zahtjevno, posebice zbog teških uvjeta okruženja (valovi, struje i sl.). Temelj općeg matematičkog modela objekta čini analiza uvjeta i energetskog balansa objekta pri gibanju u moru. Na bazi toga prepoznate su sve utjecajne hidrodinamičke sile i njihovi momenti koji djeluju na objekt u gibanju, pri čemu su korišteni zakoni hidrodinamike podvodnog objekta u moru za dobivanje matematičkog modela u dinamičkim uvjetima. Definiranjem koordinatnih sustava omogućeno je da se položaj objekta u svakom momentu jednoznačno određuje. Ovako definiran opći matematički model pripremljen je za rješavanje problema upravljanja pomoću računala i odgovarajućih upravljačkih algoritama.
Predmet istraživanja ovoga rada je kretanje kontejnerskog prometa u riječkoj luci te usporedba istoga s kontejnerskim prometom u luci Kopar. Analizom vremenskih nizova, kao jednom od kvantitativnih ...metoda prognoziranja, obrađeni su podaci kretanja kontejnerskog prometa uz pretpostavku da će se kontejnerski promet kretati kao u prijašnjem razdoblju. Kontejnerski promet u luci Rijeka direktno utječe na opći prosperitet riječkog područja i Hrvatske u cjelini. Zato je važno uočiti čimbenike koji utječu na kontejnerski promet u riječkoj luci i izračunati trend -polinom koji aproksimira kretanje kontejnerskog prometa. Iz predloženog modela gdje su obrađeni podaci zadnjih dvanaest godina preko trend-polinoma moguće je predvidjeti ponašanje kontejnerskog prometa u sljedećih osam godina.
The subject of this paper is the movement of the container traffic in the Port of Rijeka and consequently, the comparison has been made with the container traffic in the Port of Koper. The container traffic movement data have been analyzed by the analysis of time series, which is one of the quantitative methods of estimating the future container traffic movement, under the assumption that the container traffic will be moving in the same way as it did in the previous period. Container transport has a direct impact on the general prosperity of the Rijeka area and of Croatia as a whole. Therefore, it is important to identify the factors influencing the container traffic in the Port of Rijeka and to calculate the polynomial trend that approximates the movement of the container traffic in the Port of Rijeka. From the proposed model with the processed data over the past twelve years via polynomial trend, it is possible to predict the behaviour of the container traffic in the next eight years.
PDF
