The aim of the paper is to present selected examples of queueing theory applications to problems in the military and defence domain, to mark the 110th anniversary of queueing theory. The intention ...was to find and present more works from domestic authors published in a longer period in order to promote the theory in the domestic military and defence circles thus motivating future research related to waiting lines phenomena. In dealing with military queueing phenomena, researchers are usually faced with some specific requirements which involve a multidisciplinary approach. In the queueing theory community, it is recognized that solutions to queueing problems could be reached in three ways: by analytical, numerical and simulation methods. Not all queueing problems are solvable by analytics or by numerical mathematics and, for such problems in particular, simulation methodology is a resolving tool. / Целью данной статьи является представление выборки примеров применения теории массового обслуживания в военной области, в свете 110-го юбилея создания теории массового обслуживания. В работе приведено большое количество работ отечественных авторов, опубликованных в продолжительном периоде времени, с целью расширения представления об этой теории и продвижения ее применения в отечественных кругах военного дела. При исследовании проблем системы массового обслуживания в военной области необходимо преодолевать специфические требования, вызывающие необходимость междисциплинарного подхода. В профессиональных кругах массового обслуживания было выявлено, что решения задач о системах массового обслуживания можно найти с помощью следующих трех методов: аналитический, численный методы и метод имитационного моделирования. Однако следует учитывать, что не все теоретические модели массового обслуживания поддаются решению с помощью аналитического или численного методов, именно при решении таких задач необходимо применять метод имитационного моделирования. / U radu su prikazani odabrani primeri primene teorije masovnog opsluživanja u vojnoj oblasti, na 110. godišnjicu rođenja teorije masovnog opsluživanja. Namera je bila da se pronađe i prikaže više radova domaćih autora u dužem periodu kako bi se poboljšala promocija buduće primene ove teorije, pre svega u domaćim vojnostručnim krugovima. U bavljenju problemima sistema masovnog opsluživanja u vojnoj oblasti, istraživač se suočava sa specifičnim zahtevima koji uzrokuju potrebu za multidisciplinarnim pristupom. U stručnim krugovima teorije masovnog opsluživanja prepoznato je da se do rešenja u zadacima o sistemima masovnog opsluživanja može doći na tri načina: analitički, numerički i primenom simulacije. Ne mogu se svi teorijski modeli masovnog opsluživanja rešavati analitički ili primenom numeričkih metoda, pa se za takve probleme primenjuju metode simulacionog modelovanja.
Moot court natjecanje jest simulacija suðenja pred arbitražnim, nacionalnim ili meðunarodnim sudom koja se sve više koristi kao oblik nastave na pravnim fakultetima. U ovom radu najprije općenito ...razmatramo osnovne teorijske i praktične dimenzije simuliranih suðenja kao oblika nastave. Zatim na temelju kratkog, uvodnog empirijskog istraživanja usmjerenog na odvjetničku praksu provjeravamo donosi li studentima iskustvo sudjelovanja u simulacijama suðenja prednost pri zapošljavanju i u radu, odnosno profitiraju li i na koji način profitiraju studenti koji tijekom studija ulože odreðeno vrijeme u sudjelovanje u simuliranom suðenju. Ovaj rad takoðer je prvi pokušaj strukturirane akademske rasprave o naravi i primjeni simulacija suðenja na našem govornom području. Stoga je dodatni cilj rada iniciranje šireg akademskog dijaloga o korištenju te metode u obrazovanju pravnika, kao i uključivanje pravne prakse u izradu preporuka za izmjene i prilagodbe studijskih programa pravnih fakulteta u pogledu metoda praktične nastave. U radu se nakon uvodnog dijela najprije prikazuje povijesni razvoj moot court natjecanja kao obrazovne metode. Nakon toga sistematiziraju se opsežni nalazi iz literature te se prikazuju konkretne prednosti i nedostaci simulacija suðenja. U završnom dijelu rada izlažu se i tumače inicijalni rezultati anketnih upitnika poslanih odvjetničkim društvima u gradu Zagrebu. Konačno, u posljednjoj cjelini se raspravlja o zaključcima teorijskog pregleda i provedenog kratkog istraživanja.
Serious games as one of the most important trends in e-learning are presented in this paper. An intensive use of information and communication technologies has led to major changes in traditional ...military education. One of these changes is the use of serious games for simulating the real military environment. This review paper presents several definitions and classifications of serious games, the difference between serious and entertainment games, and considers their military applications in training and simulation systems as well as in education. / Серьезные игры на сегодняшний день представляют самый популярный тренд в системе электронного образования. Масштабное использование информационных и коммуникационных технологий привело к крупным переменам в традиционном военном образовании. Одна из таких перемен отражается в использовании серьезных игр при моделировании реальных боевых действий. В данной обзорной статье представлены несколько определений, классификаций серьезных игр и объясняется разница между серьезными играми и играми для развлечения. Кроме того, в работе рассматриваются военные приложения, пригодные в учениях, системе моделирования и в военной подготовке. / Ozbiljne igre predstavljaju jedan od najznačajnijih trendova u elektronskom obrazovanju. Intenzivno korišćenje informacionih i komunikacionih tehnologija dovelo je do krupnih promena u tradicionalnom vojnom obrazovanju. Jedna od tih promena odnosi se na korišćenje ozbiljnih igara pri simulaciji realnog vojnog okruženja. Ovaj pregledni rad pruža nekoliko definicija, podelu ozbiljnih igara, kao i razliku između ozbiljnih igara i igara namenjenih zabavi. Osim toga, u radu se razmatraju vojne aplikacije kod obuke, sistema za simulaciju i u obrazovanju.
Uopšteno govoreći, antrpomorfne hvataljke za robote slične su ljudskim šakama i mogu da imaju dva, tri, četiri prsta ili više, s dva zgloba ili više njih. U poređenju s ostalim mehaničkim ...hvataljkama, antropomorfne hvataljke za robote su u prednosti zbog veće spretnosti, veće primenljivosti (više različitih tipova objekata se može uhvatiti) kao i zbog mogućnosti mikro-pokreta uhvaćenih objekata. U radu su opisane dve grupe antropomorfnih hvataljki za robote: traicionalne mehaničke antropomorfne hvataljke i modularne mehaničke antropomorfne hvataljke projektovane pod nadzorom autora rada. Više verzija hvataljki iz prve grupe s dva, tri, četiri i pet prstiju dato je u radu, dok je iz druge grupe prikazano više modularnih rešenja. Ukratko su prikazane faze sinteze, analize, projektovanja i funkcionalne simulacije. / In general, anthropomorphic grippers for robots are similar to the human hand and they can have two, three, four or more fingers, with two or three phalanxes. Anthropomorphic grippers for robots compared to other mechanical grippers have more advantages such as: a higher degree of dexterity, a larger area of utility (more types of objects can be grasped) and a micro-movement of the grasped objects can be performed. This paper describes two groups of anthropomorphic grippers for robots: traditional mechanical anthropomorphic grippers and modular mechanical anthropomorphic grippers designed under the author’s coordination. For the first group, more versions with two, three, four and five fingers are shown and for the second group, there are more modular solutions shown. The stages of synthesis, analysis, design, and functional simulation are briefly shown as well. / В данный статье приведено описание антропоморфных захватов, выполненных по модели человеческой руки. Они оснащены как «пальцами», двумя, тремя, четырьмя или более, так и двумя или более «суставами»-фалангами. По сравнению с другими видами механических захватов антропоморфные захваты отличаются большей эффективностью, благодаря возможности захватывания разнообразных по форме предметов, а также возможности микродвижений этих предметов. В работе описаны две группы антропоморфных захватов: традиционные механические антропоморфные захваты и модульные механические антропоморфные захваты. Оба вида захватов были разработаны под руководством автора статьи. В работе подробно представлено несколько версий разработки первой группы, оснащенных двумя, тремя, четырьмя и пятью пальцами, а касательно второй группы представлено несколько модульных решений. Приведен обзор этапов синтеза, разработки и процесса проектирования, а также функциональной симуляции.
Konstrukcije okvira od armiranog betona (RC - reinforced concrete) s posebno oblikovanim stupovima i RC konstrukcije okvira s pravokutnim stupovima su različite vrste konstrukcija s različitim ...poprečnim presjecima stupova. Predlaže se model za analizu progresivnog kolapsa RC okvira primjenom elementa greda-stup i veznog elementa na temelju programa OpenSees. Simulirao se progresivni kolaps eksperimentalnog okvira i rezultati proračuna su se poklapali s rezultatima dobivenim eksperimentom. Karakteristike progresivnog kolapsa okvira s posebno oblikovanim stupovima analizirale su se usporedbom otpora progresivnom kolapsu jednog okvira s posebno oblikovanim stupovima i onog s tri okvira s pravokutnim stupovima koji su konstruirani u skladu s tri različita principa. Vidjelo se iz rezultata da su otpor progresivnom kolapsu okvira s posebno oblikovanim stupovima i okvira s pravokutnim stupovima s istom armaturom pod istim seizmičkim ojačanjem, konstrukcijom i uvjetima primjene bili jednaki. Okvir s posebno oblikovanim stupovima bolje je reagirao u otporu na progresivni kolaps.
This work proposes a simulation strategy of the lead sintering process assuming that it takes place in a horizontally moving packed bed with transverse air flow. Some local chemical reactions occur ...at rates that depend on the temperature, and chemical species formed in one volume stage will flow for further reaction in other stages. To simulate this process, the model reactor is divided into a number of sequential stages. Condensed species flow horizontally, and gaseous species leave each stage vertically. The compositions and temperatures of the species are calculated considering that the local thermodynamic equilibrium is reached in each stage without external heat transfer, apart from the gas flow, before moving on to the next stage. The model calculates the temperature profile along the sintering machine, the compositions of the sinter and the exhaust gas. The results of the proposed model were compared with sinter pot experimental trials and a reasonably good agreement was obtained. This model can be used to optimize the operating conditions of the lead sintering process.
nema
Rad se bavi mjerenjem i matematičkom simulacijom širenja hidrauličnog crijeva, uključujući učinak modula stlačivosti ulja. Youngov modul elastičnosti hidrauličnog crijeva eksperimentalno je određen ...metodom ekspanzije i metodom kompresije. Modul elastičnosti hidrauličnog crijeva dobiven metodom ekspanzije određen je mjerenjem povećanja volumena ulja, sabijenog u ispitivanom crijevu nakon ekspanzije. Youngov modul elastičnosti hidrauličnog crijeva, dobiven metodom kompresije, određen je mjerenjem protoka ulja i porasta tlaka u hidrauličnom crijevu u odnosu na vrijeme. Modul stlačivosti ulja eksperimentalno je određen metodom ekspanzije i metodom kompresije ulja u čeličnoj cijevi. Hidraulični krug za simulaciju širenja ulja u crijevu i čeličnoj cijevi stvoren je primjenom softvera Matlab SimHydraulics. Povećanje volumena ulja nakon širenja u hidrauličnom crijevu i čeličnoj cijevi numerički je simulirano. Nadalje, vremenske ovisnosti smanjenja tlaka tijekom širenja ulja u hidrauličnom crijevu i čeličnoj cijevi numerički su simulirane. Rezultati matematičkih simulacija uspoređeni su s eksperimentalnim tijekom primjene Youngova modula elastičnosti crijeva i modula stlačivosti ulja određenih metodom ekspanzije i metodom kompresije.
Nickel-based super alloys are the main candidate materials for aero-engines, gas turbine blades etc. This paper focuses on the simulation of nucleation and growth kinetics of ?' phase, and stress ...response mechanism of ?? phase particles during their preferential coarsening (rafting) in elastic inhomogeneous system. A phase-field model is employed in the present study, which incorporates chemical, interfacial, and elastic energies, and it couples essentially to externally imposed mechanical field. Due to the limitations of the 2D model on analyzing the shape and size of the precipitate particles, the process of ?' phase particles growing and coarsening is further modeled by performing 3D simulation. The results show that the average particle size is linearly related to the evolution time and satisfies the Lifshitz-Slyozov-Wagner (LSW) classical coarsening theory when the external stress is not applied. Particles exhibit a strong special orientation under tensile stress, and the orientation is in excellent agreement with previous studies. In the nucleation stage, the collision and coalescence between particles promote rafting significantly, and the number of soft particles is obviously larger than that of hard particles. In the coarsening stage, the growth rate of soft particles is higher than that of hard particles. Three-dimensional simulation results show that the effect of final characteristic size of precipitated particles is not significant by external loads. The morphology evolution and coarsening mechanism of the precipitated particles are of great significance for studying the strengthening mechanism of super-alloy.
nema
U nastojanju da se poduzmu učinkovite mjere protiv piratskih napada pokazala se potreba za izradom modela koji će pridonijeti povećanju zaštite od piratskih napada na brodove u područjima gdje ...postoji visok rizik od te opasnosti. Zato je korištenjem hibridnih vremenskih Petrijevih mreža izrađenasimulacija vremenske dinamike piratskog napada na brod u plovidbi. U simulaciji vremenske dinamike događanja tijekom piratskog napada – studija slučaja (CaseStudy) – korištenjem Petrijevih mreža razvijeni su, prikazani i analizirani najnepovoljniji piratski napadi na brod u plovidbi uz dodatnu zaštitu ratnog broda s helikopterom. Izrađena su i analizirana tri scenarija napada pirata na brod s jednim, dva i tri piratska broda. Ovakavje sustav u svojojprirodi vrlo složen. Sastoji se od kontinuiranog dijela (Continous Systems), tj. gibanja napadnutog broda, gibanja piratskog broda i gibanja vojnog broda/helikoptera (promjena brzine, udaljenosti), i diskretnog dijela (Discrete Event Systems), tj. početak napada, slanje distressa. Analizirani su čimbenici koji utječu na sigurnost plovidbe broda kroz područje povećanog rizika od mogućih piratskih napada. Navedeni su karakteristični pokazatelji i istraženi načini poboljšanja sigurnosti kako bi se na kraju pokazalo darazvijena primjena vremenske dinamike piratskog napada vodi k optimalnom rješenju planiranja plovidbe broda kroz piratska područja.
PDF
