The paper presents mathematical modeling and computer simulation (MM&CS) in the area of numerical solving of the basic problem of external ballistics for tubed artillery. Five-stage MM&CS scheme for ...conducting a ballistic simulation is developed. It is shown that a formal mathematical procedure allowing to solve the basic problem of external ballistics is a numerical solution of the Cauchy problem for a system of ballistic differential equations. The trajectory of a projectile flight for the 57-mm ZIS-2 anti-tank cannon is estimated. A solving algorithm and the Mathcad program code are given.The numerical solution for a system of four first order ballistic differential equations is a five-dimensional space.The possibility of visual presentation for a numerical solution was proposed in the form of a square matrix. The boundaries of each subspace are determined. A procedure based on spline functions is developed for checking the correctness of the numerical solution. As a result of such verification, the effects of a light increase in the error at the edges of the integration interval are observed. A comparison of the numerical solution of the basic ballistics problem is conducted by means of “soft“ and “stiff“ solver-functions.The trajectory parameters estimated by “soft“ and “stiff“ methods are the same up to the fifth decimal place. / В статье представлены примененный метод математического моделирования и компьютерный эксперимент при решении задач оценки внешней баллистики ствольных систем. Разработана общая схема проведения баллистического моделирования, состоящая из пяти уровней. Формальной математической процедурой, позволяющей решить основную задачу внешней баллистики является решение задачи Коши системы дифференциальных уравнений. Для 57-мм орудия ЗИС-2 оценена траектория полёта её снаряда. Разработан алгоритм решения задачи и программный Mathcad код. Численное решение системы четырех баллистических дифференциальных уравнений первого порядка представляет собой пятимерное пространство. Показана возможность визуального представления решения в виде квадратной матрицы и определены границы подпространств. Разработан механизм проверки численного решения системы дифференциальных уравнений с использованием сплайн функций. В результате проверки обнаружены эффекты незначительного увеличения погрешности на краях интервала интегрирования. Проведено сравнение решения основной задачи баллистики при помощи «мягких» и «жестких» функций-решателей. По результатам оценок «мягкими» и «жесткими» методами параметры траектории одинаковы до пятого знака после запятой. / U radu su predstavljeni matematičko modelovanje i kompjuterska simulacija (MM&KS) u oblasti numeričkog rešavanja osnovnog problema spoljne balistike cevne artiljerije. Razvijena je šema MM&KS u pet faza za izvođenje balističke simulacije. Pokazano je da formalni matematički postupak koji omogućava rešenje osnovnog problema spoljne balistike predstavlja numeričko rešavanje Košijevog problema za sistem balističkih diferencijalnih jednačina. Ispitana je putanja leta projektila protivtenkovskog topa ZIS-2 kalibra 57mm. Predstavljeni su algoritam i kod programa Mathcad koji su korišćeni za rešavanje. Numeričko rešenje sistema koji se sastoji od četiri balističke diferencijalne jednačine prvog reda jeste trodimenzionalni prostor. Predložena je mogućnost da se numeričko rešenje predstavi vizuelno u obliku kvadratne matrice. Određene su i granice svakog potprostora. Razvijen je postupak zasnovan na 'spline" funkcijama radi provere ispravnosti numeričkog rešenja. Prilikom date provere, primećeni su efekti lakog povećanja greške na krajevima integracionog intervala. Numeričko rešenje osnovnog balističkog problema upoređeno je pomoću "mekih" i "krutih" funkcija za rešavanje. Parametri putanja ispitani "mekim" i "krutim" metodama isti su do pete decimale.
A description of a pistol (rifle) cartridge often involves two ballistic coefficients that characterize its ballistic qualities with respect to various air resistance laws (ARLs). How close are the ...obtained ballistic trajectories with varied ARL specifications and what are the differences between them? How to evaluate ballistics if the ARLs are to be expressed in various mathematical forms? In this paper, the evaluation of external ballistics trajectories is given for two ARLs (the law brought in 1943 and the Siacci law). All the obtained results relate to the TT pistol with 7.62 × 25mm Tokarev cartridge.The paper also presents the answer to the question: how to calculate the ballistic trajectory if the ARL is expressed as a rational function, piecewise function or spline. For the 1943 ARL, a graphical interpretation of the function Cd (i, v) in the form of a surface is shown. This paper shows that, due to the selection of ballistic coefficients, it is possible to obtain sufficiently similar form of ballistic trajectories. A method of graphical comparison of external ballistic parameters is presented as well as the mathematical tools for quantitative analysis of a shape of ballistic curves.The difference between the two trajectories is proposed to be estimated using a relative error in regard to а selected ballistic parameter. Computer simulation considered for the 1943 and Siacci ARLs for the 7.62×25mm Tokarev cartridge indicates that the profiles of the function of instantaneous projectile velocity vs time of flight (TOF) had the greatest non-coincidence in relation to other ballistic parameters (e.g. horizontal range, height of the trajectory, etc.) The obtained maximum of the relative error was 0.8%. Its magnitude localizes at the point of impact. / Для пистолетов М54, М57 (7.62×25 Токарев патрон) собраны баллистические параметры характеризующие их баллистику. В статье дан расчёт внешнебаллистических траекторий для двух законов сопротивления воздуха: 1943 года и Сиаччи, при этом использованы разные виды их математической записи (классические аналитические формулы, формулы кусочного вида, а также функции-таблицы). Для решения баллистической системы дифференциальных уравнений при табличном задании функции сопротивления воздуха используются сплайны. Для закона 1943 года показана графическая интерпретация функции Cd(i,v) в виде поверхности и её основные элементы. Показано, что такую поверхность можно построить для любого закона сопротивления воздуха. Показан способ графического сравнения баллистических траекторных параметров. Все вычисления выполнены в среде Mathcad 15, в статье приведён программный код расчёта. Показано, что за счёт подбора баллистических коэффициентов можно получить достаточно близкие по форме траектории. Однако в связи с тем, что движение пули по каждой из них определяется разными законами сопротивления воздуха, то замедление пули на каждой из них будет иметь свою собственную независимую форму и поэтому может не совпадать с «траекторией-двойником». / Za balistiku metka pištolja (puške) karakteristična su dva balistička koeficijenta koja se odnose na različite zakone otpora vazduha. Koliko su slične balističke putanje dobijene pomoću različitih zakona i kakve su razlike između njih? U ovom radu procenjuje se spoljna balistička putanja na osnovu dva zakona optora vazduha (zakon iz 1943. godine i Siacci-jev zakon). Svi dobijeni rezultati odnose se na pištolj TT sa metkom „tokarev” kalibra 7.62×25 mm. U radu je, takođe, prikazan način izračunavanja balističke putanje ako je zakon otpora vazduha izražen kao racionalna funkcija, prekidna funkcija ili spline. Zakon optora vazduha iz 1943. godine prikazan je kao grafička interpretacija funkcije Cd (i,v) u obliku površine. Pokazano je da je moguće dobiti dovoljno sličan oblik balističkih putanja zahvaljujući izboru balističkih koeficijenata. Predstavljen je metod grafičkog poređenja spoljnih balističkih parametara, kao i matematički alati za kvantitativnu analizu oblika balističkih krivih. Predloženo je da se razlika između dve putanje odredi pomoću relativne greške u odnosu na izabrani balistički parametar. Kompjuterska simulacija dva pomenuta zakona otpora vazduha za zrno „tokarev” kalibra 7.62×25 mm pokazuje da su profili funkcije odnosa trenutne brzine projektila i vremena leta imali najveće nepodudaranje u odnosu na ostale balističke parametre (npr. horizontalni domet, visinu putanje, itd.). Najveća dobijena vrednost relativne greške bila je 0,8%, lokalizovana u tački udara.
The estimating of a projectile initial velocity is formulated as a two-point boundary value problem. To solve it, the data of a Doppler Radar or the results of solving the Cauchy problem can be used. ...The projectile initial velocity v0 estimation process is based on the numerical solution of a system of ordinary differential equations and the bisection method. The iterative calculating process is interrupted when a predetermined accuracy of a projectile initial velocity and a predetermined value of the width of velocity's search interval is reached. In the article, the block diagram of the algorithm for the projectile initial velocity process is developed. The Mathcad program code for mathematical modeling and a computer simulation of the projectile initial velocity estimation process for a 57mm armor-piercing projectile of ZIS-2 anti-tank gun 1943 model is given. / Задача оценки начальной скорости снаряда сформулирована в виде двухточечной граничной задачи. Для её решения могут быть использованы данные доплеровского измерителя скорости или результаты решения задачи Коши. Приведен алгоритм оценки v0, базирующийся на совокупности численного решения системы дифференциальных уравнений (СДУ) полёта снаряда и метода бисекции. Итерационный процесс оценки начальной скорости прерывается при достижении заранее назначенной величины погрешности и заблаговременно установленного значения ширины интервала поиска. В статье представлена блок-схема алгоритма начального процесса скорости снаряда. Приведен пример математического моделирования задачи определения начальной скорости 57-мм бронебойного снаряда противотанковой пушки ЗИС-2 обр. 1943 г. с использованием программной среды Mathcad. / Procena početne brzine projektila formulisana je u obliku problema granične vrednosti u dve tačke. Za njegovo rešavanje mogu da se koriste podaci dopler radara ili rezultati rešenog Košijevog problema. Proces procene početne brzine projektila v0 zasniva se na numeričkom rešavanju sistema običnih diferencijalnih jednačina i metodi bisekcije. Iterativni računski proces se prekida kada se postignu unapred data tačnost početne brzine projektila, kao i unapred određena vrednost širine intervala pretraživanja brzine. U članku je predstavljen blok-dijagram algoritma procesa početne brzine projektila. Prikazan je kod matematičkog modeliranja u Matkedu, kao i kompjuterska simulacija procesa procene početne brzine 57-milimetarskog pancirnog projektila protivoklopnog topa ZIS-2 iz 1943. godine.
Based on a long engineering experience, this book offers a comprehensive and state-of-the-art analysis of aerodynamic and flight mechanic entry topics. This updated edition had new chapters on ...Re-entry on Mars mission, flight quality, rarefied aerodynamics and re-entry accuracy. In addition, it provides a large set of application exercises and solutions.
U ovome članku opisano je tumačenje dokaza i davanje nalaza i mišljenja u postupku vještačenja na iskazanu sumnju obrane u dokaze, činjenice ili okolnosti kaznenog djela u sudskom postupku iz prakse ...vještaka.
U ponovnom postupku vještačenja, vještaci Centra razjasnili su svaku sumnju u izuzete i evidentirane dokaze i utvrđene činjenice primijenivši znanstvene standarde koji su pomogli sudu u odlučivanju na razuman i logičan način u postupku kaznenog djela.
Description
The recent interest in hypersonics has energized researchers, engineers, and scientists working in the field, and has brought into focus once again the need for adequate ground test ...capabilities to aid in the understanding of the complex physical phenomenon that accompany high-speed flight. Over the past decade, there have been noteworthy improvements in the worldwide hypersonic ground testing infrastructure that will be important in furthering hypersonic technologies.The current inventory of hypersonic testing facilities has been very successful, with few major failures or problems. Many of the enhancements highlighted have been driven by requirements for quiet tunnels for hypersonic boundary layer transition; long run times, high dynamic pressure, nearly clean air, true enthalpy, and larger sized facilities for hypersonic and hypervelocity air breathers; and longer run times, high dynamic pressure/enthalpy facilities for sensor and maneuverability issues associated with interceptors.Timing is critical for new facility development, since one to two decades for research, design, development, construction, and calibration are needed. Experience shows that capability should be in place before a project that requires the new facility capability is started. This book presents a number of new, innovative approaches to satisfying the enthalpy requirements for air-breathing hypersonic vehicles and planetary entry problems. It is divided into five parts: Introduction; Hypersonic Shock Tunnels; Long Duration Hypersonic Facilities; Ballistic Ranges, Sleds, and Tracks; and Advanced Technologies for Next Generation Facilities.
Balistički model MPMM (engl. modified point mass model) služi za izračunavanje svih elemenata balističke putanje (domet, vrijeme leta, padni kut, tjeme putanje, diferencijalni koeficijenti i dr.) ...potrebnih za klasične žiroskopski stabilizirane topničke projektile. U ovom radu prikazane su diferencijalne i algebarske jednadžbe koje u potpunosti definiraju balistički model MPMM i njegovo programsko rješenje MPMM_D30. Njime je omogućeno izračunavanje diferencijalnih koeficijenata za oružje H122mmD30 (i ostalih elemenata balističke putanje) koji su sastavni dio tablica gađanja po NATO STANAG2-u 4119 (Adoption of a standard cannon artillery firing table format, Brussel, 2007) koji bi trebao postati HRVN STANAG3 4119.
U radu je prikazan postupak za proračun pada početne brzine projektila na osnovu mere produženja barutne komore. Proračuni su urađeni za artiljerijska oruđa koja koriste dvodelni metak. Za poznate ...unutrašnjobalističke metode Drozdova i Opokova modifikovano je programsko rešenje i prilagođeno rešavanju navedenog problema. Dobijeni rezultati su upoređeni sa spoljnobalističkim tablicama i remontnom dokumentacijom. / A method for calculation the loss of muzzle velocity is presented. The model is based on an erosion of the origin of rifling (elongation of propellant chamber and the known models of interior ballistics of Opokov and Drozdov. First, a computer version of these models is modified. The calculations are made for howitzers using a two-part cartridge. The numerical model has been applied to repair documents and ballistic tables.
Razvojem znanosti i globalnim tehnološkim napretkom upotreba suvremenih uređaja u forenzici postala je neizbježna i svakodnevna. Primjena pretražnog (skenirajućeg) elektronskog mikroskopa (SEM-a) ...najvažnije je unapređenje na polju forenzičkog ispitivanja vatrenog oružja od pronalaska velikog forenzičkog komparativnog mikroskopa. Analiza tragova pucanja (GSR čestica) s skenirajućim elektronskim mikroskopom i energodisperzivnim detektorom X-zraka (SEM/EDX), jedna je od najpouzdanijih metoda. Analizom tragova pucanja uz pomoć SEM/EDX uređaja pri dokazivanju GSR čestica, istovremeno se utvrđuju i morfološki oblik i kemijski sastav svake pojedine analizirane GSR čestice. Upravo taj morfološki oblik (kuglasti) i kemijski sastav (olovo/antimon/barij) jedinstveni su i nepobitno potječu od procesa opaljenja vatrenim oružjem koje koristi inicijalnu kapislu. Ni jednom drugom metodom nije moguće pouzdano tvrditi da izuzeti materijalni tragovi potječu upravo od pucanja iz vatrenog oružja. Prisutnost GSR čestica na izuzetim materijalnim tragovima određene osobe nije nepobitan dokaz da je osoba i pucala iz vatrenog oružja u konkretnom događaju, već samo dokaz da je na materijalnim tragovima izuzetim s osobe dokazana prisutnost tragova pucanja, tj. GSR čestica, što je jaka indicija da je osoba bila u kontaktu s procesom opaljenja iz vatrenog oružja. Od 1. siječnja 2007. godine analiza tragova pucanja na šakama metodom dokazivanja GSR čestica upotrebom skenirajućeg elektronskog mikroskopa s energodisperzivnim detektorom X-zraka (SEM/EDX) od strane Centra za kriminalistička vještačenja „Ivan Vučetić“ uvedena je kao rutinska metoda na području Republike Hrvatske.
Provider: Manuscriptorium - National Library of the Czech Republic - Institution: - Data provided by Europeana Collections- ESAME DELLE PALLE CILINDRICHE PER USO DE'CANNONI /- Kožená vazba.- All ...metadata published by Europeana are available free of restriction under the Creative Commons CC0 1.0 Universal Public Domain Dedication. However, Europeana requests that you actively acknowledge and give attribution to all metadata sources including Europeana
PDF
