V članku je na podlagi arheoloških najdišč, objavljenih v strokovni in poljudni literaturi, ter lidarskih posnetkov nekaterih gradišč predstavljena poselitvena slika doline Reke in Zgornje Pivke, ...Podgrajskega podolja in Brkinov v železni dobi. Z ovrednotenjem lidarskih posnetkov in topografskih pregledov terena so na novo opisana gradišča: Gradišče/ Trnovo in Stražica nad Ilirsko Bistrico, Sv. Ahac nad jasenom pri Ilirski Bistrici in Sv. Katarina pri jelšanah. Na osnovi novih podatkov o posameznih gradiščih ter kronoloških pokazateljev materialne kulture so kartirana vsa gradišča in predstavljena okvirna poselitvena in komunikacijska mreža za obravnavano območje v pozni prazgodovini.
V prispevku so predstavljeni rezultati multidisciplinarnih raziskav širših območij arheoloških najdišč Poštela pri Mariboru in Novine/Bubenberg (ali Hoarachkogel) pri Šentilju. Obe ob utrjenem ...naselju sestavljajo še plana in gomilna grobišča ter ugreznjene poti, ki so pomembne za širše razumevanje vpetosti najdišč v njihovo okolico. Najdišči sta bili v starejši železni dobi regionalni središči med Alpami in Panonijo, v njihovi bližini pa so bile odkrite tudi druge naselbine, verjetno z drugačno funkcijo. Takšni sta Čreta pri Slivnici in Plački vrh/Platsch, ki sta prav tako vključeni v študijo. Nekatere raziskave so še v teku, zato pričujoči prispevek ne podaja zaključnih ugotovitev, kljub temu pa prinaša novosti, ki v nekaterih segmentih dopolnjujejo poznavanje starejše železne dobe v severovzhodni Sloveniji in v širšem kulturnem krogu. Za razumevanje gradišč so pomembna spoznanja o obsežnih zemeljskih delih zaradi preurejanja notranjosti naselbin. Predstavljamo tudi način, kako lahko s sodobnimi pristopi širjenje gomilnih grobišč raziskujemo brez izkopavanj. Odkriti sta bili dve novi plani grobišči in oblika pokopa, ki doslej na grobiščih v okolici gradišč še ni bila poznana – grob, obdan z jarkom brez nasutja v obliki gomile.
The monograph is a translated and complemented edition of the book Airborne laser scanning raster data visualization: A Guide to Good Practice. It provides an insight into a range of visualization ...techniques for high-resolution digital elevation models (DEMs). It is provided in the context of investigation and interpretation of various types of historical and modern, cultural and natural small-scale relief features and landscape structures. It also provides concise guidance for selecting the best techniques when looking at a specific type of landscape and/or looking for particular kinds of forms.The three main sections – descriptions of visualization techniques, guidance for selection of the techniques, and visualization tools – accompany examples of visualizations, exemplar archaeological and geomorphological case studies, a glossary of terms, and a list of references and recommendations for further reading. The structure facilitates people of different academic background and level of expertise to understand different visualizations, how to read them, how to manipulate the settings in a calculation, and choose the best suited for the purpose of the intended investigation.
This guide provides an insight into a range of visualization techniques for high-resolution digital elevation models (DEMs). It is provided in the context of investigation and interpretation of ...various types of historical and modern, cultural and natural small-scale relief features and landscape structures. It also provides concise guidance for selecting the best techniques when looking at a specific type of landscape and/or looking for particular kinds of forms.The three main sections – descriptions of visualization techniques, guidance for selection of the techniques, and visualization tools – accompany examples of visualizations, exemplar archaeological and geomorphological case studies, a glossary of terms, and a list of references and recommendations for further reading. The structure facilitates people of different academic background and level of expertise to understand different visualizations, how to read them, how to manipulate the settings in a calculation, and choose the best suited for the purpose of the intended investigation.A smaller amount of books is also available in hardcover (ISBN 978-961-05-0011-7, 24 EUR).
V članku analiziramo metodo izgradnje digitalnega modela reliefa iz podatkov lidar na testnih primerih z območja Slovenije. Ker obe metodi temeljita na konceptih matematične morfologije, podrobneje ...predstavimo eno, medtem ko uvodoma podamo splošen pregled del na obravnavanem območju. Rezultati pokažejo, da se z obema metodama pravilno določi teren v več kot 90 odstotkih, in sta zato obe primerni za uporabo tudi na geografsko tako razgibanem območju, kot je Slovenija. Čeprav je na ravninskih območjih njuna natančnost primerljiva, opisana metoda omogoča natančnejšo izgradnjo digitalnega modela reliefa predvsem na zahtevnejših, goratih območjih z relativno strmimi in spremenljivimi nakloni ter na območjih s terasami. Tudi v teh primerih povprečna absolutna višinska napaka ni večja od 15 centimetrov ; This paper reviews two methods for digital terrain model generation from LiDAR data in test cases in Slovenia; both methods are based on concepts of mathematical morphology. A general overview of methods is given in the introduction, one of which is presented in more detail. The results show that both methods are able to correctly extract terrain points in more than 90% of the cases and are, therefore, suitable for usage even for such geographically diverse regions as Slovenia. Although the accuracy of both methods is comparable in cases of flat areas, the described method performs significantly better in problematic cases, such as hilly areas with relatively steep variable slopes, and terrains containing terraces. Even in these cases, the average absolute height error is not higher than 15 cm.
Gostota lidarskih točk na površinsko enoto je pomemben podatek pri naročanju lidarskih podatkov, ki odločilno vpliva tudi na ceno lidarskega snemanja. V članku najprej obravnavamo teoretični ...izračunminimalne gostote lidarskih točk, ki je potrebna za zajem topografskih podatkov v največjih merilih. Za ta namen smo uporabili teorem vzorčenja. Ker pa so topografski objekti in pojavi, ki so predstavljeni na topografskih kartah in v topografskih bazah,velikokrat pod vegetacijo (ceste, vodna telesa itd.), moramo poznati tudi delež prodiranja laserskih žarkov skozi vegetacijo za območje, kjer bomo zajemali topografske podatke. V raziskavi smo na testnemprimeru na območju mesta Nova Gorica izračunali delež prodiranja laserskih žarkov za štiri različne vegetacijske tipe: redko mediteransko vegetacijo, gost termofilen listnati gozd, mešano vegetacijo (travniki, sadovnjaki in gozd) in pozidano območje. S povezavo teoretične minimalne gostote lidarskih točk in deležaprodiranja smo določili minimalno gostoto lidarskih točk za potrebe zajema podatkov na topografskih kartah največjih meril oziroma v topografskih bazah primerljive podrobnosti (od 1 : 1000 do 1 : 10.000).When ordering LiDAR data, LiDAR point density per surface unit is important information with decisive influence on the price of the LiDAR survey. The paper first deals with the theoretical calculation of the minimum LiDAR point density, necessary forthe acquisition of topographic data of the largest scales. For this purpose the sampling theorem is used. However, since topographic objects (roads, water bodies, etc.) and phenomena represented ontopographic maps and in topographic bases are in many cases located under vegetation, also the rate of laser beam penetration through vegetation for the area where the topographic data are to be gathered has to be known. In a research on a test case conducted in the area of the town Nova Gorica we calculated the rate of laser beam penetration for four different vegetation types: scarce Mediterranean vegetation, thick thermophilic deciduous forest, mixed vegetation(meadows, orchards and forest) and built-up area. By connecting the theoretic minimum LiDAR point density with the rate of penetration, we defined the minimum LiDAR point density for the needs of dataacquisition on topographic maps of the largest scales or in topographic bases of comparable detail (from 1 : 1000 to 1 : 10,000).
U članku su navedeni preliminarni rezultati probnog laserskog skeniranja obavljenog u spilji Samograd (Pećinski park Grabovača, Perušić). Skeniranje je obavljeno skenerom FARO Focus 3D X130. Zbog ...nedostatka odgovarajućeg svjetla izrađen je monokromatski oblak točaka. Skenovi su obrađeni i registrirani u softveru FARO SCENE te naknadno obrađeni programom CloudCompare. Konačni oblak točaka snimljen u prvih 50 m spilje sastoji se 145 milijuna točaka te ima razlučivost od 5 mm. Prostorni podaci iz oblaka koriste se za geomorfološku analizu, a plan je koristiti ih i u mikroklimatskom modeliranju.
Zračno lasersko skeniranje, imenovano tudi lidar (light detection and ranging), lahko uporabimo kot samostojno tehniko snemanja ali v kombinaciji z različnimi tipi snemanj (od klasičnih ...fotogrametričnihsnemanj do hiperspektralnih snemanj). Glavna prednost zračnega laserskega skeniranja pred drugimi tehnikami daljinskega zaznavanja je, da detajle na reliefu neposredno izmerimo in jih ne pridobimo z naknadno restitucijo iz stereoparov. V članku bomo prikazali možnosti uporabe zračnega laserskega skeniranja za obnovo podatkov različnih nepremičninskih evidenc v Sloveniji. Možnost uporabezračnega laserskega skeniranja pri ažuriranju katastra stavb in zemljiškega katastra še ni opredeljena v zakonskih in podzakonskih predpisih, ki te evidence opredeljujejo. Zato bomo v članku opredelili minimalne pogoje, na podlagi katerih se bomo lahkoodločili, ali bomo zračno lasersko skeniranje lahko uporabili v praksi: potrebna natančnost, višina leta in gostota laserskih točk na enoto površine. Aerial laser scanning, also called lidar (light detection and ranging), can be used as a stand-alone acquisitiontechnique or in combination with other types of aerial surveys (from classic photogrammetric to hyperspectral). The basic advantage of lidar in comparison with other remote sensing techniques is that the details on the relief are directly measured rather than acquiredwith additional stereo-restitution. In this paper, we will describe the possibilities of lidar being involved in data acquisition for different real-estate databases in Slovenia. The possibility of applying lidar to the building cadastre and the land cadastre measurements has not been yet defined in the legislation definingthese databases. Therefore, we will define the minimal conditions that will enable us to decide if lidar can be applied for those databases in practice: required accuracy, flying height and number of points per m2.
Predmet raziskave je digitalni model reliefa (DMR) kot podatkovni sloj, ki podrobno opisuje obliko zemeljskega površja. DMR je digitalni zapis nadmorskih višin, predstavljen z neprekinjeno ...ploskvijo. V Sloveniji imamo dolgoletno tradicijo pri izdelavi DMR-ja, od konca 60. let prejšnjega stoletja, ko smo začeli razvijati DMR 100. Trenutno je aktualen DMR Slovenije in okolice kot zbirka digitalnih podatkov višin DMV 12,5, 25 in 100 ter izohips in skeleta reliefa. Model je bil izdelan leta 2005 po lastni metodi integracije obstoječih podatkov. V povezavi s potrebnim vzdrževanjem modela (skupaj s pretvorbo v nov koordinatni sistem) ter z razvojem novih tehnologij, kot je lasersko skeniranje in metode kontrole kakovosti podatkov, predlagamo smernice nadaljnjega razvoja. Izboljšani DMR Slovenije naj bi poleg že vključenih slojev vseboval še podatke DMV-ja 12,5 brez antropogenih vplivov, iz podatkov laserskih skeniranj izdelana DMV 1 in DMP 1 (digitalni model ploskve) ter zbirki surovih podatkov laserskih skeniranj in podatkov podvodnega reliefa ter drugih virov. / The objective of this study is the digital terrain model (DTM) as a data set that describes the shape of the Earth’s surface in a detail. The DTM is a digital record of the height values that are resembled by continuous surface. In Slovenia there is a long tradition of DTM production that started in the end of 60s when we started developing DTM 100. The present DTM is a DTM of Slovenia and its surroundings that include a database of digital elevation models DEM 12.5, 25, and 100 together with contour lines and terrain skeleton. The model was produced in 2005 with our own method of data integration. The model needs maintenance so we suggest some guidelines for further development (including transformation to a new coordinate system) that should be supported by the development of new technologies, such as laser scanning and methods of a data quality control. Besides incorporated data, the enhanced DTM of Slovenia would also include DEM 12.5 data without anthropogenic influences; laser-scanning produced DEM 1 and DSM 1 (digital surface model); a raw data database from laser scanning missions; and an underwater relief database with other data sets.
Pri zračnem laserskem skeniranju terena se hkrati z registracijo polarnih koordinat beleži tudi intenziteta odbitega laserskega žarka. Ker sam 3D lidarski oblak točk ne vsebuje informacij o tem, na ...katerih objektih točke dejansko ležijo, so meritve intenzitete pomemben podatek za identifikacijo objektov in pojavov v prostoru.To potrjuje slika barvno kodiranih vrednosti intenzitete, na kateri lahko razločimo posamezne pojave (asfaltna cesta, trava, zgradba itd.). V raziskavi smo analizirali vrednosti merjene intenzitete na primeru projekta Neusiedler See, ki je del transnacionalnega projektaSISTEMaPARC (Interreg IIIB). Preučevali smo, katere vrste rabe lahko na osnovi vrednosti intenzitete razločimo in tako izvedemo klasifikacijo rabe površin.