ABSTRAKRacing line merupakan daerah lintasan yang berguna untuk pebalap atau pengemudi mendapatkan akselerasi maksimum. Dalam penelitian mobil listrik, racing line tidak hanya berguna untuk ...mendapatkan akselerasi maksimum, namun juga berguna untuk mendapatkan hasil efisiensi tertinggi terutama pada saat mobil berada di tikungan, hal ini disebabkan mobil listrik menghasilkan daya yang lebih besar pada saat berada di tikungan dibandingkan dengan lintasan lurus. Pemilihan racing line serta proses kontrol kecepatan pada mobil listrik yang baik pada tikungan bertujuan untuk mengurangi konsumsi daya pada motor serta meningkatkan hasil efisiensi mobil. Untuk dapat meningkatkan hasil efisiensi pada mobil listrik perlu ditambahkan sebuah ECU (Electronic Control Unit) dengan kontrol fuzzy logic sebagai pengendali kecepatan mobil secara otomatis pada saat mobil berada di tikungan, dengan penambahan kontrol fuzzy logic serta sensor sudut belok ini konsumsi daya yang dihasilkan oleh mobil saat berada di tikungan menjadi lebih rendah serta hasil efisiensi mobil lebih tinggi.Kata kunci: Racing Line, Sistem ECU, Logika Fuzzy ABSTRACTIn the research of electric cars, the racing line is not only useful for getting maximum acceleration, but it is also useful to get the highest efficiency results especially when the car is round the corner, this is due to electric cars producing greater power when in a curved compared to a straight track. The selection of a racing line and speed control process on a good electric car on the curved aims to reduce the power consumption of the motor and increase the efficiency of the car. To be able to increase the efficiency of the electric car, an ECU (Electronic Control Unit) is added by fuzzy logic controls as a car speed controller automatically when the car is in the corner, with the addition of fuzzy logic controls and turn-angle sensors. The car when on the curved becomes lower and the results of higher car efficiency.Keywords: Racing Line, ECU System, Fuzzy Logic
ABSTRAKPenelitian ini bertujuan menginvestigasi algoritma kendali pada plant level air yang terdistribusi pada dua tangki. Terdapat dua metode yang digunakan yakni kendali PI-D yang ditempatkan pada ...masing-masing unit pengendali lokal (LCU) dan kendali Fuzzy sebagai unit pengendali utama (MCU) dimana performa sistem dapat di-monitoring pada Human Machine Interface (HMI). Kendali PI-D (tipe B) dipilih untuk mengantisipasi persoalan setpoint kick yang sering muncul ketika digunakan kendali PID konvensional. Hasil penelitian menunjukkan respons kendali PI-D dapat mengatasi setpoint kick ditandai dengan perubahan smooth ketika setpoint berubah. Respons kendali PI-D pada HMI menunjukkan hasil yang baik direpresentasikan melalui error steady state dapat bernilai 0, overshoot 0% dan settling time 0,01 detik. Disamping itu, kontrol Fuzzy yang digunakan pada MCU dapat menghasilkan nilai setpoint (SV) yang tepat untuk masing-masing LCU, sehingga diperoleh respons kendali di atas.Kata kunci: LCU, MCU, PI-D, Level Air, Logika Fuzzy ABSTRACTThis study aims to investigate the control algorithm on the plant water level distributed in two tanks. There are two methods used, namely PI-D control placed on each local control units (LCU) and Fuzzy control as the Main Control Unit (MCU) and synchronization for Human Machine Interface (HMI) and monitoring. The PID control (type-B) was chosen to anticipate the setpoint kick problem that often arises when conventional PID controls are used. The results showed that the PI-D control response was able to overcome the setpoint kick which represented by smooth acting of actuator response . Response of the PI-D control on the HMI shows a good response by a steady state error of 0, an overshoot of 0%, and a settling time of 0.01 seconds. Besides that, Fuzzy logic used in the MCU can produce the right setpoint (SV) value for each LCU, so that the control response above is obtained.Keywords: LCU, MCU, PI-D, Water Level, Fuzzy Logic
Artykuł przedstawia kluczowe idee rozprawy doktorskiej Czesława Znamierowskiego z 1911 r. na temat pojęcia prawdy w pragmatyzmie (Der Wahrheitsbegriff im Pragmatismus), dotychczas nieomawiane w ...literaturze, oraz wpływ, jaki wywarły na niektóre z jego późniejszych idei w filozofii i teorii prawa. Polemika z pragmatyzmem umocniła jego późniejsze poglądy na naukę i logikę, a zwłaszcza na problem logicznej wartości zdań. Ten fundamentalny wgląd w antypsychologizm Znamierowskiego, tj. niezależność logiki od stanów, dostarcza głębszego wyjaśnienie dualizmu w jego teorii norm prawnych, którym przypisywał zarówno prawdziwość, jak i obowiązywanie, niezależne od siebie. Analiza Wahrheitsbegriff pod kątem epistemologicznego zawieszenia Znamierowskiego między empiryzmem a aprioryzmem może również pomóc w lepszym zrozumieniu źródeł jego obiektywistycznej ontologii społecznej oraz takich pojęć prawnoteoretycznych, jak „norma konstrukcyjna” i „akt tetyczny”.
Ramism in the Kingdom of Hungary and in Transylvania. The study reviews the impacts of Ramism on the scholarly, pedagogical, and cultural life of the Kingdom of Hungary and of Transylvania, including ...the local publications in grammar, rhetoric, homiletics, and logic, and the presence of Ramist considerations and components in domestic education. Judging by the evidence of its reception in Hungary and Transylvania, we can conclude that Ramist influence was present in the main Calvinist institutions, that is, in the colleges at Gyulafehérvár, Kolozsvár, Sárospatak, Várad, and Debrecen during the mid- and late seventeenth century. Such influence affected the whole system of classification of the academic sciences, and elements of Ramism remained detectable until the mid-eighteenth century. More sporadic, but not insignificant, was Ramist influence usually taking a more syncretic form at Lutheran institutions that adhered to essentially Melanchthonian pedagogy. Literary works by Hungarian authors with Ramist and, often, Puritan convictions are clearly understandable texts characterized by their conceptual plainness and clarity, which include only a few elements of belletrism, affective attraction, and literary originality in their predominantly rational argumentation. That such texts strive primarily for intellectual rationality is clearly connected with the authors’ Ramist mindsets, because, under a strictly Ramist theoretical framework, only a small number of the taxonomic processes which distinguish literary works from the natural order of precise, objective, rational discourse could be accepted.
DOI: http://doi.org/10.26333/sts.xxxiii2.06 Pogląd standardowy jest taki, że semantyka formalna stosuje się do języka naturalnego tylko w bardzo ograniczonym stopniu. Powodem tego stanu rzeczy jest ...nieunikniona nieokreśloność mowy potocznej polegająca m. in. na wieloznaczno- ściach, nieostrości czy tolerancji składniowej, a także obecności kontekstów intensjonalnych, co skutkuje limitacjami zasady kompozycjonalności. Ponadto konwersacja potoczna korzysta z rozmaitych reguł, np. reguł Grice’a, które wykraczają poza formalizm logiczny. W konsekwencji język naturalny nie podlega pełnej formalizacji. Z drugiej strony, jeśli L jest językiem formalnym, to metajęzyk ML, w którym ten pierwszy jest opisywany, musi być częściowo nieformalny – zawiera np. terminy zwykłej matematyki, w szczególności teorii mnogości. Nawet jeśli, np. dzięki technice arytmetyzacji, ML daje się przedstawić w L, tego rodzaju reprezentacja jest tylko lokalna. W gruncie rzeczy pogląd taki można wyprowadzić z pewnych uwag Tarskiego o roli języka naturalnego. Zwykle przyjmuje się, że tzw. uniwersalność języka potocznego jest źródłem kłopotów związanych z antynomiami. Tak jest oczywiście i okoliczność ta wymaga pewnej „sanacji”, np. postaci odróżnienia stopni języka. Jednakże nawet usunięcie antynomii w taki lub inny sposób nie zmienia faktu, że to, co nieformalne ma priorytet wobec tego, co formalne. W konsekwencji także semantyka formalna ma także swoje ograniczenia w odniesieniu do języków sformalizowanych.
Dyskusja zorganizowana przez redakcję „Ars Educandi” dotyczy aktualności
diagnoz społecznego kryzysu w czasie upadku systemu komunistycznego w
Polsce. Wydany w 1980 roku tekst Zbigniewa Kwiecińskiego ...stał się pretekstem
do rozważań na temat podobieństw i różnic tamtego systemu do obecnej formy
autorytaryzmu w Polsce, do pytań o logikę kryzysu, o relacje społecznych
emocji do struktury społecznego systemu oraz o to, czy posługiwanie się
figurą systemu społecznego nadal jest zasadne.
ABSTRAKPada penelitian ini dilakukan replikasi teknologi leader-follower (konvoi) pada sebuah purwarupa mobile robot. Purwarupa yang dibuat terdiri dari komponen perangkat keras, program pengolahan ...citra, dan sistem kontrol logika samar untuk sistem leader dan follower. Robot pengikut yang dirancang pada penelitian ini menggunakan mekanisme kemudi Ackermann, sehingga meniru perilaku pengemudian (steering) sebuah mobil roda 4 pada umumnya. Percobaan akan direkam dengan kamera dan dianalisis menggunakan program Python untuk mendapatkan nilai koordinat robot leader dan follower. Hasil percobaan menunjukkan bahwa purwarupa robot follower berhasil mengikuti robot di depannya dengan rata-rata jarak 11,79 cm pada jalur lurus dan 19,82 cm pada jalur berbelok.Kata kunci: robot bergerak, robot pemimpin-pengikut, kemudi Ackermann, pengolahan citra, logika samar ABSTRACTIn this research, the leader-follower (convoy) technology is replicated in mobile robot aimed to show the implementation of the technology to follow the target in front of it. This article described the designs and performance of a follower robot designs. The design contained hardware components, image processing program, and a fuzzy logic control algorithm for the leader and follower system. The follower robot designed in this research utilizes the Ackermann steering mechanism, which imitates the steering behavior of a typical 4-wheeled car. The experiment will be recorded with a camera and analyzed using Python program to obtain the coordinates of the leader and follower robots. The experimental results indicate that the prototype of the follower robot successfully follows the robot in front of it with an average distance of 11,79 cm on straight paths and 19,82 cm on curved paths.Keywords: mobile robot, leader-follower robot, Ackermann steering, image processing, fuzzy logic control
Category Theory Awodey, Steve
2010, 2010-06-17, Letnik:
52
eBook
A comprehensive reference to category theory for students and researchers in mathematics, computer science, logic, cognitive science, linguistics, and philosophy. Useful for self-study and as a ...course text, the book includes all basic definitions and theorems (with full proofs), as well as numerous examples and exercises.
PDF
