U radu je dan opis pojave oscilacija vodnih masa na sustavu akumulacija - dovodni cjevovod – vodna komora, kao i opis pojave hidrauličkog udara koja nastaje uslijed naglog zatvaranja zatvarača na ...danom sustavu. U svrhu dobivanja mjerodavne hidrodinamičke analize oscilacija vodnih masa u cilindričnoj vodnoj komori provedena su eksperimentalna mjerenja na fizikalnom modelu GUNT HM156 koji predstavlja sastavni dio mjernog instrumentarija hidrotehničkog laboratorija Građevinskog fakulteta Sveučilišta u Rijeci. Hidrodinamička analiza je provedena na temelju više eksperimentalnih pokusa u kojima su kao ulazne vrijednosti uzete promjenjiva razina gornje vode u akumulaciji te različiti dotok vode (protok) u cilindričnu vodnu komoru koji je reguliran putem kuglastog ventila. Hidrodinamička analiza se bazira na dva odvojena dijela. U prvom dijelu je razmatrana isključivo promjena oscilacija vodnih masa u vodnoj komori kod naglog zatvaranja solenoidnog ventila, dok je drugi dio analize vezan za pojavu hidrauličkog udara i definiranje brzine širenja tlačnih poremećaja u vodi. Za potrebe istraživanja na fizikalnom modelu korištena je sofisticirana mjerna tehnika kao i primjena osciloskopa.
This paper presents a description of the water mass oscillation on the accumulation system – inlet pipe - water chamber, as well as a description of the occurrence of a water hammer due to the sudden closure of the shutter on a given system. For the purpose of obtaining the relevant hydrodynamic analysis of the water mass oscillation in the cylindrical water chamber, experimental measurements were carried out on the physical model GUNT HM156, which is an integral part of the measuring instrument of the hydro technical laboratory of the Faculty of Civil Engineering of the University of Rijeka. The hydrodynamic analysis was carried out based on more experimental trials, in which the input water values were the changeable upper water level in the accumulation and the different water influx (flow) in the cylindrical water chamber regulated by the ball valve. The hydrodynamic analysis is based on two separate parts. In the first part, only the water mass oscillation in the water chamber at the sudden closing of the solenoid valve has been considered, while the second part of the analysis is related to the occurrence of a water hammer, and the defining of the velocity propagation of pressure disorders in the water. For the purposes of the research on the physical model, sophisticated measurement technique as well as the oscilloscope were used.
U ovome radu istražene su metode za sintezu regulatora prigušenja za statički sinkroni kompenzator (STATCOM) u svrhu povećanja prigušenja nisko frekvencijskih oscilacija u energetskim sustavima. ...Sinteza regulatora je razmatrana kao optimizacijski problem u vremenskoj domeni koji je riješen pomoću HBM algoritma optimizacije (eng. Honey bee mating) koji ima svojstvo pronalaska najoptimističnijeg rezultata. U svrhu provjere rezultata napravljena je usporedba s rješenjem koje daje genetski algoritam. Efikasnost predloženog regulatora testirana je uz pomoć analize svojstvenih vrijednosti i nelinearnih simulacija u vremenskoj domeni za različite uvjete. Simulacijski rezultati pokazuju da se korištenjem regulatora s HBM optimizacijom postižu bolji rezultati nego korištenjem genetskog algoritma.
The aim of this paper is to investigate a novel approach for output feedback damping controller design of the static synchronous compensator (STATCOM) in order to enhance the damping of power system ...low frequency oscillations (LFO). The design of output feedback controller is considered as an optimization problem according to the time domain-based objective function solved by a honey bee mating optimization (HBMO) algorithm that has a strong ability to find the most optimistic results. To validate the accuracy of results a comparison with genetic algorithm (GA) has been made. The effectiveness of the proposed controller are tested and demonstrated through eigenvalue analysis and nonlinear time-domain simulation studies over a wide range of loading conditions. The simulation study shows that the designed controller by HBMO performs better than GA in finding the solution.
U radu je prikazan tradicionalan postupak proračuna torzionih oscilacija u sistemu brodske dizel motorne propulzije. Realan sistem zamenjen je ekvivalentnim sistemom sa 19 stepeni slobode kretanja, ...za koji su analizirane slobodne i prinudne torzione oscilacije i odgovarajuća torziona naprezanja. / The traditional procedure of calculating the torsional vibrations in the ship diesel engine propulsion system is shown in this work. A real system is replaced with an equivalent 19-degree of freedom system and its free and forced torsional vibrations as well as appropriate torsional vibration strains have been analyzed.
U radu su opisane oscilacije nagibnog sklopa artiljerijskog oruđa koje nastaju pri opaljenju. Nagibni sklop prikazanje kao kruto telo sa jednim stepenom slobode kretanja (rotacija u vertikalnoj ...ravni). Model oscilovanja upoređenje sa eksperimentalnim rezultatima realnog modela oscilovanja oruđa (oscilacije nagibnog sklopa sa više stepeni slobode kretanja). Date su razlike između proračunskog i realnog modela oscilovanja i analiza njihovih parametara. / The oscillation of elevating group on artillery weapon during firing test are described in this paper. The elevation group is represented a rigid body of DOF (rotation in vertical plane). The model oscillation is compared -with the experimental results of real model oscillation (oscillations of elevating group with more degrees of freedom. A difference sizes among simplify and real model oscillation are given, and some of their parameters are analyzed.
U radu je prikazan integralni pristup simulaciji hidrauličkih i glazbenih aspekata Morskih orgulja u Zadru. Računalni se model sastoji od algoritma za generiranje realnih morskih valova, numeričkog ...modela oscilacija vodnih masa u cijevima orgulja te glazbenog modela za generiranje zvuka. Rezultati su pokazali kako se, za jednake valne uvjete, unutarnje oscilacije razine vode razlikuju među segmentima Morskih orgulja, ponajprije zbog različitih geometrija cijevi. Analize su nadalje otkrile kako rezultirajući zvuk, osim o geometriji cijevi, ovisi i o duljini i smjeru propagacije valova.
U radu je formuliran analitički model oscilacija kabela za nehomogene rubne uvjete pri čemu su uzete u obzir kvadratne i kubne nelinearnosti sustava. Oblikovan je reducirani sustav koji je riješen ...numeričkom integracijom, te za slučaj prisilnih i parametarskih oscilacija perturbacijskom metodom višestrukih skala. Dobivena rješenja uspoređena su s rješenjima numeričkog modela pri čemu je korištena metoda konačnih diferencija i algoritam prediktor-korektor za vremensku integraciju sustava jednadžbi.
Otkrivena je pogreška zaokruživanja u rutinama za plimnu analizu u radu J. W. Book, H. Perkins i M. Wimbush: „Plimne oscilacije u sjevernom Jadranu: opažanja, modeliranje varijacijskom asimilacijom ...podataka i linearna plimna dinamika“ (Geofizika, 26, 2009, 115–143). Faze plimnih denivelacija, dane u tablicama 4. i 5., za 12 od 15 postaja podcijenjene su u prosjeku 3,9° za dnevne komponente te 7,9° za poludnevne komponente. Ovdje dajemo tablice s ispravljenim vrijednostima. Greška je utjecala na ulazne podatke koji su korišteni u linearnom modelu za varijacijsku asimilaciju podataka te je, u kombinaciji s interpolacijskom shemom najbližeg susjeda, uzrokovala vremenski pomak unaprijed od približno 15 minuta za 6 od ukupno 43 sintetizirana plimna zapisa. Greška je proizvela konačna modelska rješenja koja su precijenila faze plimnih denivelacija za 3,5° za M2 komponentu, 1,6° za K1 komponentu, te fazne pomake sličnih iznosa kod drugih poludnevnih i dnevnih komponenti. Greške u ulaznim podacima su ispravljene, interpolacijska shema je promijenjena tako da koristi po dijelovima kubne spline-ove te su ponovno provedeni modelski računi. Novi rezultati modela sugeriraju malu promjenu u optimalnom parametru trenja, koji dalje mijenja Q faktore modela i disipaciju. Međutim izvorni nalaz, da te vrijednosti nisu dobro određene ovom metodologijom, ostaje nepromijenjen. Rezultati modela i opažanja, izvorno prikazani na slikama 5.–7. i 13.–14., malo su se promijenili i ovdje su nanovo prikazani. Glavni zaključci iz izvornoga rada u vezi s Kelvinovim valovima i TRW dinamikom u sjevernom Jadranu nakon ovih ispravki ostaju isti.
U ovom radu prikazan je postupak merenja, kao i rezultati dobijeni merenjem nivoa torzionih oscilacija u sistemu prenosa snage sa brodskog dizel motora na propeler. Primenjen je princip merenja ...torzionog napona u funkciji broja obrtaja brodskog motora upotrebom savremene merne opreme. Proveren je položaj kritičnih brojeva obrtaja i nivo naprezanja propelerskih vratila, i na osnovu toga data ocena tehničkog stanja sistema sa aspekta naprezanja usled torzionih oscilacija. / The measuring treatment, as well as the results of torsional vibrations in the transfer from the ship diesel engine to the propeller are shown in this work. The measuring principle of torsional stress according to the function of rotation number of ship engine is applied by using of modern measurement equipment. The position of critical rotation numbers and the level of propeller shafts stress have been checked, and on the basis of these indices the evaluation of technical condition of the system has been estimated from the aspect of torsional vibrations strain.
U ovom radu prikazan je metod merenja torzionih oscilacija mehaničkih sistema na osnovu merenja torzionog napona pomoću mernih traka. Ovaj metod naročito je pogodan za proveru nivoa naprezanja ...elemenata sistema, koji prenose promenljive obrtne momente i torziono osciluju. Osim toga, mogu se određivati i kritične brzine obrtanja elemenata sistema, pri kojima se javljaju rezonantna naprezanja i otkazi sistema, kao što su: pojačana buka, trošenje zupčanika, zamor materijala, oštećenja i lomovi vratila, spojnica i si. Predložen je merni lanac u kojem centralno mesto zauzima suvremeni mobilni merni sistem Spider 8, koji omogućava merenje, obradu i prikaz rezultata pomoću računara. / In this work the measuring method of torsion vibrations is presented according to the measurement of torsion stress using strain gages. This method is particularly suitable in checking the system elements strain level that transfers changeable torsion moments and oscillate torsionally. Besides that, the system elements critical velocity rotation can be estimated, folio-wed by the resonant strain and problems in the function of that system such as: amplified noise, -wearing-out of gears, fatigue crack, damage and break of shafts and junctions etc. The measuring chain is proposed in -which the central part is a contemporary mobile system Spider 8, -which enables measurement, processing and displays measured results on a computer.
PDF
