Prerada drva je tipičan primjer industrije kod koje je potreban mehanički rad (obradni strojevi) i toplinska energija (sušenje drva). Stoga je vrlo prikladna za primjenu kogeneracije te se na taj ...način omogućuju značajne uštede energije. Uštede su najveće ako se kao izvor energije koristi biomasa, odnosno drvna sječka dobivena kao otpad od prerade drva. U radu je prikazana usporedba troškova drvoprerađivačkih pogona koji koriste različite izvore energije. Konvencionalno postrojenje koristi električnu energiju iz vanjske električne mreže i toplinsku energiju dobivenu izgaranjem goriva u kotlu. Kogeneracijsko postrojenje u razmatranom slučaju koristi izgaranje biomase za proizvodnju električne energije pomoću parno-turbinskog postrojenja te za namirivanje potreba za toplinskom energijom. Kao energent se koristi drvna sječka koja najvećim dijelom ostane kao otpad od procesa prerade drva pa se stoga može smatrati kao besplatna. Međutim, ovakav sustav zahtijeva veće investicijske troškove ali zbog racionalnog korištenja vlastitog otpada za izgaranje omogućuje povrat troškova investicije zbog ušteda u gorivu.
Stefan Żywotko’s oral history account is a story about almost one hundred years of Polish history from the perspective of a person who was a football player and coach. His account includes, among ...others, the themes of the interwar Lviv, the II World War, post-war Szczecin, the beginnings of football in Western Poland, and a story about Algeria in the 1970s and 1980s. It is also an interesting source about this person, who has been very successful in sport but is not widely known in Poland.
U sklopu rekonstrukcije elektromotornog pogona kolica transportnih traka T5L i T5P u sistemu za dopremu uglja na termoelektrani „Nikola Tesla“-B su izvršena opsežna merenja na postojećem sistemu ...neregulisanog elektromotornog pogona, baziranog na hidrodinamičkoj spojnici. Na osnovu ovih merenja sagledani su svi nedostaci postojećeg rešenja u električnom i mehaničkom smislu, urađen je kompletan simulacioni model sistema, na osnovu čega je predloženo novo rešenje regulisanog elektromotornog pogona baziranog na DTC frekventoj regulaciji uz mogućnost kombinacije čoperskog kontrolisanog kočenja i mehaničkog kočenja pogona. U radu su predstavljeni ključni rezultati merenja na postojećem sistemu, njihova analiza i predlog inoviranog rešenja.
U ovom radu razmatra se kada dolazi do primjene zaštite u slučaju kolektivnog otkazivanja po europskom i hrvatskom radnom pravu, s posebnim naglaskom na pitanje načina izračuna viška radnika. ...Analizira se pitanje je li poslodavac prilikom davanja otkaza većem broju radnika dužan voditi računa o svim danim otkazima na razini cijelog društva ili u izračun dolaze samo oni otkazi dani u okviru pojedine poslovnice ili pogona poslodavca. U prvom dijelu rada se analizira europsko zakonodavstvo i praksa Suda EU, s posebnim osvrtom na predmet Woolworths. U drugom dijelu autor iznosi relevantne odredbe hrvatskog Zakona o radu, analizira određena otvorena pitanja usklađenosti, dužnosti i odgovornosti zakonodavca i sudova u slučaju neprimjene ili nepravilne primjene direktive, te zaštite radnika u slučaju propusta poslodavaca.
The author analyses the definition of collective redundancy under EU and Croatian labor legislation, with a particular emphasis on the method of calculation of redundant workers. The paper examines the situations in which the collective redundancy procedure will be triggered, and if at least 20 workers are being made redundant over a period of 90 days in a single employer's establishment or in aggregate across all its sites. The Council's Directive 98/59/EC on collective redundancies sets out relevant thresholds that should be implemented in the national legislation of the Member States and also provides the option for Member States to provide more employee-friendly redundancy rules. However, Directive 98/59/EC provides no definition of the key term "establishment" that was thus interpreted by the Court of Justice of the European Union in a number of cases. The most recent clarification on when the collective redundancy procedure applies was given in the Woolworths case that is the subject of the author's special commentary. Since the relevant provisions of the Croatian Labor Act currently in force make no reference to the term "establishment", the correct implementation of the Directive 98/59/EC into Croatian law is brought into question. The author also examines the consequences of potential non-compliance with EU law.
Dinamička simulacija mehaničkih opterećenja predstavlja moderan i zanimljiv pristup testiranju i validaciji ponašanja elektromotornih pogona bez uključenog stvarnog mehaničkog opterećenja u ...eksperimentalni postav. U radu je predstavljen pristup s dinamičkom simulacijom mehaničkih opterećenja za slučaj kada moment tereta ili moment tromosti simuliranog tereta mogu biti daleko veći od onih dostupnih u eksperimentalnom postavu. U postavu se koristi upravljanje momentom tereta u zatvorenoj petlji uz unaprijednu petlju kompenzacije momenta tromosti i momenata trenja. Pristup je usmjeren na upotrebu standardnih industrijskih pretvarača. Opisana metoda može se koristiti za sintezu i validaciju algoritama za upravljanje po brzini u mehatroničkim primjenama. U radu su predstavljeni eksperimentalni rezultati za slučaj simulacije linearnih tereta.
U ovom je radu predstavljena metoda upravljanja pogonom dva sinhrona motora s paralelno povezanim trajnim magnetom, napajana jednim pretvaračem. Ovdje primijenjeni matrični konverter omogućuje ac-ac ...konverziju u jednom stupnju. Model matričnog konvertera i d-q model dvostrukih PMSMs izvode se u Matlab/Simulink-u. U industrijskim primjenama s dvostrukim motorima napajanim iz jedinstvenog pretvarača, smanjuje se volumen i težina pogonskog sustava, reduciraju se energetsko elektronički prekidači i druge komponente i smanjuju instalacijski troškovi. Zbog ovih su prednosti razvijene mnoge metode za upravljanje dvostrukim motornim pogonom. U ovom se istraživanju upravljanje motorom izvodi primjenom metode prosječne brzine. Upravljanje sinhronim motorima s dvostrukim permanentnim magnetom s jednim pretvaračem provodi se s neuronskim fuzzy regulatorima na bazi ANFIS-a. Svi se parametri motora smatraju jednakima budući da se razmatraju dva identična sinhrona motora s permanentnim magnetima. U simulaciji se istražuju dva različita uvjeta rada. U prvom slučaju, jedan od identičnih motora radi bez opterećenja, a drugi s nazivnim opterećenjem. U drugom slučaju, svaki motor radi s različitim momentima opterećenja koji variraju s vremenom. Prikazani su odgovarajući rezultati simulacije kako bi se pokazala učinkovitost pogonskog sustava.
This paper introduces an optical flow based odometry solution for indoor mobile robots. The indoor localization of mobile robots is an important issue according to the increasing mobile robot market ...and the needs of the industrial, service and consumer electronics sectors. The robot odometry calculated from the robot kinematics accumulates the position error caused by the wheel slip but an optical flow based measurement is independent from wheel slipping so both methods have different credibility which was considered during the sensor fusion and the development. The focus of the research was to design an embedded system with high accuracy on the possibly lowest price to serve the needs of the consumer electronics sector without the need of expensive camera and real-time embedded computer based high level robot localization solutions. The paper proposes the theoretical background, the implementation and the experimental results as well. The universal optical flow module can be implemented in any kind of indoor mobile robot to measure the position and the orientation of the robot during the motion, even in the case of a 3 DoF holonomic drive like kiwi drive. The application of omnidirectional wheels in mobile robotics requires high accurate position and orientation feedback methods contrary to differential drives.
In this paper a simple diagnostic method of a single IGBT open-circuit fault is presented, it is dedicated for three- phase two-level voltage-inverter-fed vector controlled induction motor drive ...systems. A failure diagnosis is based on a transient analysis of a reference voltage space vector in stationary coordinates, without additional sensors. The diagnostic algorithm ensures detection and localization of single IGBT failures in time shorter than one period of a stator current fundamental harmonic, without regard to a drive operation point. The presented scheme of the diagnostic system can be easily applicable in the electric drives that use voltage space vector modulation algorithms. The main achievement of the research, whose results have been presented in this paper, is an experimental validation of the analyzed IGBT faults diagnosis technique in the drive with the Direct Torque Control algorithm.
The paper presents results of studies on the position estimation for the permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive using gain scheduling technique for tuning the observer's parameters. It ...allows a good estimation accuracy in wide range of working point change. Such observer with multi integral correction function improves the performance, but need to modify its parameters according to its speed and load.
Novelty is the use of a two-dimensional gain scheduling technique and the use in the sensorless drive, where traditional solution is simple one-input scheduling variable-mainly on drives with position sensors. The look-up table output is processed using bilinear interpolation. Position observer is based on back EMF estimation. It uses predefined reference matrices of parameters, which are interpolated and depend on drive's operating point.
PDF
