The moving process of a leveling and erecting mechanism is complicated, which involves six hydraulic cylinders. The research established mathematical model and optimized the moving process of the ...leveling and erecting mechanism. Kinematic analysis of the mechanism was accomplished. Mathematical model of the hydraulic system was established. Working scheme was designed consisting of workflow, trajectory planning, leveling strategy and control method. The mechanical, hydraulic and control models were respectively established in Pro/E, ADAMS, AMESim and Simulink software. Co-simulation was carried out to validate the designed scheme. Experiment was completed on a platform. The results of simulation and experiment indicate that the designed scheme is feasible. Fuzzy adaptive PID controller has an excellent effect in controlling the leveling and erecting mechanism.
In this paper we present the application of a modified Extended Kalman filter on a test device. This device is intended to be both rugged and simple to use, providing an accurate position and ...velocity output for land vehicles. As there are already many applications available for this purpose, our test device is unique in a way that it can be mounted in an arbitrary position on any metal surface on a vehicle, while it automatically discovers its orientation and aligns itself during the first stage of the test period. It comes as an extremely robust and low-cost solution. Furthermore, the pre-alignment outputs are corrected using a reverse output correction during the test period, immediately providing accurate outputs. The alignment algorithm greatly (by factor of 20 or more) reduces the initialization time. In addition, a novel smoothing algorithm with forward computation is described. The developed algorithm is tested with real-world experiments and proved to have a similar accuracy as the reference system, although using much cheaper and less-reliable sensor equipment.
U ovom radu opisana je metoda analize brzine govora ili tempa na osnovu uzoraka govora dobivenih s televizijskih kanala koji sadrže tekst izgovorenog u obliku titlova. Za prepoznavanje govora ...korištena je nepovratna neuronska mreža (engl. feed-forward neural network) trenirana s oko 160 sekundi govora. Da bi se odredile granice pojedinačnih riječi napravljena je komponenta za poravnavanje govora s tekstom koja pronalazi prihvatljivo podudaranje slova teksta s fonemima koje je klasificirala neuronska mreža. Komponenta za poravnavanje uzima u obzir kategorije fonema za koje neuronska mreža ima veću preciznost klasifikacije. Preliminarni rezultati pokazuju prosječne promašaje poravnavanja od jednog do tri fonema, zavisno od govornika, sadržaja izgovorenog i kvalitete snimke.
Gibanja mehanizma za poravnavanje i podizanje složeni je proces koji uključuje šest hidrauličkih cilindara. Istraživanje postavlja matematički model i optimizira proces gibanja mehanizma za ...poravnavanje i podizanje. Provedena je kinematička analiza mehanizma. Postavljen je matematički model hidrauličkog sustava. Radni program načinjen je uključujući tijek rada, planiranje trajektorije, strategiju poravnavanja i metodu upravljanja. Mehanički, hidraulički i upravljački modeli redom su izvedeni u Pro/E, ADAMS, AMESim i Simulink programskim paketima. Provedena je kosimulacija za validaciju načinjenog radnog programa. Eksperiment je proveden na stvarnoj platformi. Rezultati simulacije i eksperimenta ukazuju na izvedivost predloženog radnog programa. Neizraziti adaptivni PID regulator daje odličan efekt pri upravljanju mehanizma za poravnavanje i podizanje.
Ontologije čine model za predstavljanje znanja na formalan, strojno čitljiv način. Posljednjih godina razvijene su brojne ontologije, a njihovo semantičko povezivanje je nužan preduvjet za ...ostvarivanje interoperabilnosti između agenata, servisa i korisnika koji koriste različite ontologije. Zbog velikog broja ontologija i njihove složenosti, bilo bi zahtjevno proces poravnavanja ontologija obavljati ručno, stoga se razvijaju sustavi za automatsko i poluautomatsko poravnavanje ontologija. Cilj ovog rada je dati pregled tehnika koje omogućavaju poravnavanje te prikazati kako se one kombiniraju u okviru postupka poravnavanja ontologija. U radu su prikazani različiti teorijski pristupi klasifikacije tehnika poravnavanja ontologija. Pored toga, opisane su osnovne faze u okviru kojih se odvija postupak poravnavanja ontologija. Na kraju je dan pregled sustava koji su razvijeni za povezivanje i poravnavanje ontologija u okviru kojega je prikazano koje skupine tehnika su implementirane u pojedinim sustavima. Pregled i analiza postojećih tehnika i postupaka poravnavanja te njihovih implementacija dovode do zaključka da još uvijek ima prostora za bolje iskorištavanje postojećih tehnika, definiranje novih pristupa i unapređivanje cjelokupnog postupka poravnavanja ontologija.
U ovome radu opisana je implementacija modificiranog proširenog kalmanovog filtra na testnom uređaju. Uređaj je robustan i jednostavan za upotrebu te omogućava dobivanje točne pozicije i brzine kao ...izlaznih parametara zemljanih vozila. S obzirom da postoji velik broj postojećih aplikacija, naš testni uređaj je jedinstven u smislu da može biti postavljen u proizvoljnu poziciju na metalnu površinu na vozilu. Uređaj automatski određuje svoju orijentaciju te se poravnava tijekom prvog dijela testnog perioda. Ujedno je vrlo robustan i niske cijene. Izlaz koji se dobije prije poravnavanja ispravljen je koristeći obrnutu korekciju izlaza tijekom testne faze čime se dobiju točni izlazi. Algoritam poravnavanja znatno (za faktor 20 i više) reducira vrijeme potrebno za inicijalizaciju. Opisan je novi algoritam izglađivanja s unaprijednim proračunom. Razvijeni algoritam testiran je na stvarnim podacima te je pokazano da ima sličnu preciznost kao referentni sustav, unatoč korištenju jeftinije i manje pouzdane opreme.
PDF
