U radu je opisano upravljanje sustavom pozicioniranja srednje preciznosti s izraženim vibracijskim modovima korištenjem metodologije prisilnog upravljanja dinamikom. Kako bi se iskoristio senzor ...pozicije na strani motora, sve potrebne varijable stanja estimiraju se na temelju mjerenja pozicije motora i statorskih struja. Projektirani regulator je kaskadne strukture, s unutarnjom petljom po brzini vrtnje koja se temelji na principima vektorskog upravljanja, i vanjskom petljom po poziciji za upravljanje kutom tereta s definiranom dinamikom u prisustvu slabo prigušenih modova. Simulacijski rezultati cjelokupnog sustava upravljanja potvr.uju da predloženi sustav upravljanja posjeduje željenu robusnost i time opravdava budući razvoj i eksperimentalna istraživanja.
Consumers of food and other products now demand sustainability of production methods and, for most people, the welfare of production animals is an important component of sustainability. Products are ...not considered to be of good quality unless the welfare of the production animals is good. This is part of a more general change in knowledge that there are few differences between humans and other animal species, with the conclusion that each individual life should be valued and that causing poor welfare to a farmed animal is morally wrong. All vertebrate animals and some invertebrates are now shown to be sentient, that is they have the capacity to have feelings. There have been major advances in animal welfare science so that housing and management systems that result in poor welfare of the animals are now identified and every producer needs to change their systems and methods to ensure good welfare and avoid all of the worst welfare problems.
Cilj je ovoga rada pripremiti osnove za utemeljenu procjenu transformacije suvremenog stvaranja javnih politika pod utjecajem aktualnih kriza na način da se detektiraju dimenzije u kojima se ...promijenio kontekst stvaranja javnih politika krajem 20. i početkom 21. stoljeća. Rad je zasnovan na pregledu literature iz politološke discipline javnih politika, ali i srodnih disciplina javne uprave i socijalnih djelatnosti koje svojim specifičnim konceptima također pokušavaju razaznati transformaciju suvremenih javnih politika. Prvo se pokušavaju grubo sistematizirati osnovni elementi promjena konteksta u sklopu društva, tržišta i države, a zatim se fokusira na istraživanje tipova države s obzirom na fukcije koje ona ispoljava kroz raznorodne javne politike; na vrste javnog upravljanja i višestruke oblike kroz koje ono danas djeluje; te na transformaciju socijalne države u smjeru kombiniranih socijalnih politika. Glavni je nalaz rada da nove funkcije, nove strukture, novi ciljevi, novi instrumenti i novi akteri koje se može pronaći u stvaranju javnih politika na prijelazu stoljeća ne istiskuju stare, već se na njih nadograđuju i talože kao dodatni slojevi. Takozvano slojevanje čini se ključnom značajkom suvremenog stvaranja javnih politika, iako se još ne može odrediti hoće li ono olakšati ili onemogućavati rješavanje aktualnih kriza, te stoga treba biti središnji fokus interdisciplinarnih istraživanja društvenih znanosti u nadolazećem razdoblju.
The aim of this paper is to set foundation for a grounded assessment of the transformation of contemporary policy-making under the influence of current crises by detecting the dimensions in which the context of policy-making has changed in the late 20th and early 21st century. The paper is based on a literature review from the political science policy studies, but also from related disciplines of public administration and social policy studies, which with their specific concepts likewise try to discern the transformation of contemporary policy-making. First, an attempt is made to roughly systematize the basic elements of contextual change within society, markets and the state; and then research focus is placed on the state types and its functions manifested through diverse public policies, the types of governance and the multiple variants through which it operates today, and the transformation of the welfare state towards the welfare mix. The main finding of the paper is that new functions, new structures, new goals, new instruments and new actors that were detected in policy-making at the turn of the century do not replace the old ones, but are added to them as additional layers. The so-called layering seems to be a key feature of the modern policy-making, although it cannot yet be determined whether it will facilitate or aggravate the overcoming of current crises.
Svrha: Cilj je ovog rada istražiti sve rašireniju praksu upravljanja prihodima u hotelskoj industriji, s fokusom na etička pitanja koja se odnose na personalizirani pristup i pravednost cijena. U ...radu se predlažu relevantne strategije koje hotelski stručnjaci trebaju uzeti u obzir u trenutnom turbulentnom okruženju, u svojim nastojanjima da dođu do pravih kupaca i maksimiziraju svoje prihode. Metodologija: Pregled literature, koja se sastoji od relevantnih studija, novijih trendova u ugostiteljstvu i hotelskoj industriji, sažima mogućnosti pozicioniranja cijena te načela u praksi upravljanja hotelskim prihodom. Rezultati: Praksa upravljanja prihodom postala je jedan od osnovnih alata osiguravanja prihoda u ugostiteljstvu, a osobito je naglašena u trenutnim globalnim kriznim vremenima. Dinamično određivanje cijena, temeljeno na kriterijima cjenovne diskriminacije, poduprto algoritamskim sustavima, predstavlja vitalni hotelski alat za upravljanje prihodom koji evoluira u cijene krojene po mjerilu kupca ili personalizirane cijene. Kako bi uskladio svoje poslovne ciljeve s promjenjivom potražnjom, hotelski menadžment treba imati odgovorne strategije te implementirati vrijedne i pravedne standarde svojim klijentima. Ovaj pregledni rad predlaže sljedeće pouzdane strategije: pozicioniranje cijena u mikrosegmentu, pozicioniranje cijena s obzirom na segmentiranje gostiju, održivost u određivanju cijena, transparentnost cijena i komunikacije, utjecaj na sustave upravljanja prihodom i ljudsko odlučivanje, nepovredivost internih podataka i obrazovanje dionika. Vrijednost/zaključak: Ovo gledište pruža niz preporuka za okosnicu upravljanja hotelskim prihodom, uzimajući u obzir trenutne ekonomske i društvene dileme, kombinirajući profitabilnost, etiku i održivost.
Purpose: The paper aims to inquire into the evolving practice of Revenue Management in hotel industry, highlighting ethical concerns related to personalized approach, and pricing fairness. The paper proposes relevant strategies to be considered by hotel experts in current turbulent environment, in their efforts to get the right customers and maximize revenues. Methodology: A literature review consisting of relevant studies, recent hospitality trends and industry reports, is used to summarize the progress and prospects of pricing and responsible principles in the hotel Revenue Management practice. Findings: The Revenue Management practice has become one of the core survival kits in the hospitality industry for securing revenues, notably spotlighted at current global crisis times. Dynamic pricing, built on price discrimination criteria, empowered by algorithmic systems, presents a vital hotel RM tool that steadily evolves into custom-made or personalized pricing. In order to reconcile its business goals with volatile and concerned demand, the hotel management is to bring together responsible strategies and pursue valuable and fair standards to its customers. This review proposes the following accountable strategies: micro-segment pricing, rate fences as per guest choice, sustainability in pricing, price transparency and communication, leveraging RM systems and human decision-making, internal data integrity, and stakeholders’ education. Value/Conclusion: This viewpoint provides a set of recommendations for the hotel Revenue Management framework, taking into account current economic and social dilemmas, by combining opportunities related to profitability, ethics and sustainability.
The new grid regulations require that a grid-connected wind farm acts as a single controllable power producer. To meet this requirement a traditional wind farm control structure, which allowed ...individual wind turbines to internally define their power production, has to be modified. This paper investigates the opportunity for wind turbine load reduction that arises from dynamic power control of wind turbines. The wind farm controller design is proposed that utilizes coordinated power control of all wind turbines to achieve the wind farm regulation requirements and to minimize the wind turbine loads.
Pandemija COVID-19 je ukazala na inkluzivnu ulogu nezdravstvenih aktera u procesu prilagodbe i odgovora na ugrozu. U Republici Hrvatskoj, navedeno je posebno vidljivo u višestrukim krizama koje su ...nas pogađale istovremeno – potresi i pandemija. U bliskoj budućnosti broj infektivnih agenasa sposobnih izazvati novu pandemiju postat će veći, kao i mogućnost suočavanja s drugim vrstama katastrofe. Danas, više nego ikad prije
potrebna je unaprijed pripremljena i multidisciplinarno organizirana zdravstvena skrb. Buduća pripremljenost na katastrofu ne bi trebala podrazumijevati višestruke protokole za upravljanje rizikom, već jedan jedinstveni višeslojni protokol koji uključuje sve aktere državnih i javnih službi. Vojska je zbog svoje povijesne uloge, misije i sustava organizacije u potpunosti spremna postati dio multidisciplinarnog tima koji upravlja ugrozama masovnog stradavanja. Ključni elementi koji su potrebni za učinkovitu nacionalnu civilno-vojnu suradnju u području zdravstva s ciljem sprječavanja, otkrivanja, odgovaranja i oporavljanja od zdravstvenih kriza ili katastrofa uključuju (a) uspostavljanje strateškog plana suradnje za hitne zdravstvene intervencije; (b) uvažavanje razlika između civilnog i vojnog sustava; (c) utvrđivanje potencijalnih područja za suradnju na nacionalnoj razini; (d) standardizacija i institucionaliziranje civilno–vojne suradnje u području zdravstva; i (e) zajednička obuka i uvježbavanje civilnovojnih zdravstvenih kapaciteta pripravnosti za hitne slučajeve.
Cilj rada je ispitati važnost i primjenu strategija za upravljanje rizikom u okruženju klimatskih promjena među vinogradarima i vinarima (VV) s područja Dalmacije. Za potrebe istraživanja korišten je ...anketni upitnik na prigodnom uzorku vinogradara i vinara Dalmacije (N=89). U analizi podataka korištena je deskriptivna statistika, t-test nezavisnih uzoraka i jednosmjerna analiza varijance. Važnost strategija za upravljanje rizikom ocjenjeno je pomoću Likertove skale od pet stupnjeva, a rezultati pokazuju kako su najvažnije strategije promjena vremena berbe i strategija navodnjavanje, dok napuštanje poljoprivredne proizvodnje za većinu poljoprivrednih proizvođača nije opcija. Razina edukacije i poljoprivredne površine pod vinogradima nisu imale utjecaj na ocjenu važnosti strategija, dok su spol, starosne grupe ispitanika i tip proizvodnje imale utjecaj na važnost nekoliko strategija o upravljanju rizikom.
The modern approach in the development of programs for the reintroduction of red deer was applied for the first time in Serbia. We compared the most important planned and implemented activities in ...the period 2018-2021, and assessed the results achieved in the Mt. Tara area. The plan was to hold the red deer (5♂ + 15♀) in the acclimatisation enclosure for several months and release them into the selected favourable area (150 km2) during three consecutive years. Bark stripping occurred mainly on thinner common hazel stems of coppice origin (≤ 9.9 cm). Total mortality among the 72 red deer that were transported to the acclimatisation enclosure was 8.3%. The longest movement of a 4-year-old female (held for 15 weeks) was 24 km. During the study period, no bark stripping was observed outside the acclimatization enclosure, nor were any deaths of the released red deer registered. In the period 2019-2021, 74 red deer were released from the acclimatization enclosure into the Mt. Tara area, which is about 60% of the estimated capacity of the selected favourable area.
Suvremeni pristup u izradi programa za reintrodukciju jelena običnog bio je primijenjen po prvi put u Srbiji. U radu je dan prikaz planiranih i primijenjenih aktivnosti obnove populacije jelena običnog na lokalitetu Tara tijekom razdoblja 2018.-2021., kao i procjena ostvarena na području Tara. Plan je bio da se jelen obični (5♂ + 15♀) drži u prihvatilištu nekoliko mjeseci, a nakon toga ispusti u odabrano povoljno područje (150 km2) tijekom tri uzastopne godine. Jelen obični je uglavnom gulio koru tanjih stabala obične lijeske (≤ 9.9 cm). Tijekom razdoblja transporta i boravka u prihvatilištu, od 72 jedinke jelena običnog uginulo ih je 6 (8.3%). Nakon ispuštanja iz prihvatilišta, četiri godine stara košuta (držana 15 sedmica u prihvatilištu) imala je najdulje pravocrtno kretanje od 24 km. Tijekom proučavanog razdoblja, izvan prihvatilišta nije evidentirano guljenje kore, niti su evidentirana uginuća ispuštenih jedinki jelena običnog. U razoblju 2019.-2021., 74 jedinke su ispuštene iz prihvatilišta u područje planine Tara, što iznosi oko 60% od procijenjenog kapaciteta odabranog povoljnog područja.
Uspostavljanje zaštićenih područja jedan je od najučinkovitijih alata za očuvanje vrsta i prirodnih staništa. Zaštićena područja su ključna za očuvanje ekološki i ekonomski vrijednih ekosustava te ...doprinose kvalitetnijem životu i dobrobiti lokalnih zajednica. Planiranje i pravilno upravljanje zaštićenim područjima može pomoći u zaštiti resursa potrebnih za ishranu i vodno snabdijevanje stanovništva, te može minimizirati utjecaj klimatskih promjena. Očuvanje biološke raznolikosti doprinos je, ali i dugoročni temelj održivom društvenom i ekonomskom razvoju lokalnih zajednica zaštićenih područja. Vodeći se primjerima iz svijeta Bosna i Hercegovina želi zaštiti svoja prirodno i povijesno vrijedna područja te u tome nastoji 'pomiriti' ekonomski razvoj društva sa biološkim vrijednostima područja. Iz te potrebe proizlazi inicijativa i za zaštitu Livanjskog polja, kako od lokalnog stanovništva tako i od nacionalnih i međunarodnih stručnjaka u oblasti zaštite prirode. U radu se predlažu smjernice održivog upravljanja budućim zaštićenim područjem Livanjsko polje sukladno postulatima održivog razvoja s konkretnim stanjem i primjerima dostupnim kroz objavljenu literaturu. Doprinos rada je i šira primjena znanja o principima suvremenog upravljanja zaštićenim područjem sukladno imperativu održivog razvoja i procjeni korištenja resursa.
The establishment of protected areas is one of the most effective tools for the preservation of species and natural habitats. Protected areas are crucial for the preservation of ecologically and economically valuable ecosystems and contribute to a better quality of life and well-being of local communities. Planning and proper management of protected areas can help protect the resources needed for the food and water supply of the population and can minimize the impact of climate change. Preservation of biological diversity is a contribution, but also a long-term basis for the sustainable social and economic development of local communities in protected areas. Guided by examples from around the world, Bosnia and Herzegovina wants to protect its naturally and historically valuable areas and in doing so tries to 'reconcile' the economic development of society with the biological values of the area. From this need comes the initiative for the protection of Livanjsko polje, both from the local population and from national and international experts in the field of nature protection. The paper proposes guidelines for the sustainable management of the future protected area Livanjsko polje in accordance with the postulates of sustainable development with the concrete situation and examples available through the published literature. The contribution of the paper is also the wider application of knowledge about the principles of modern protected area management in accordance with the imperative of sustainable development and the assessment of resource use.
Neprimjereno ponašanje odnosi se na bilo koje ponašanje učenika koje umanjuje sposobnost učitelja uspostaviti i održati učinkovito učenje u učionici. Kako bi osigurali učinkovito poučavanje i učenje ...učenika, učitelji primjenjuju različite strategije i postupke kojima reagiraju na neprimjerena ponašanja učenika i sprječavaju njihovo ponavljanje. Cilj ovog istraživanja ispitati je koje strategije i postupke koriste učitelji u osnovnoj školi te razlikuju li se učitelji razredne i predmetne nastave u njihovoj primjeni. U istraživanju je sudjelovalo dvjesto trideset osnovnoškolskih učitelja koji su procjenjivali učestalost primjene trideset postupaka u tri različita oblika neprimjerenih ponašanja učenika. Rezultati pokazuju kako se većina učitelja svakodnevno susreće s lakšim i težim oblicima, a rijetko s osobito teškim oblicima neprimjerenih ponašanja. Najčešće korištene strategije u situacijama lakšeg neprimjerenog ponašanja učenika jesu strategije dogovora s učenicima, pozitivnih akcija te opomena, dok se u težim i osobito teškim oblicima neprimjerenih ponašanja najčešće primjenjuju strategije dogovora, opomena i savjetovanja sa stručnjacima. Najrjeđe korištene strategije u sva tri oblika neprimjerenih ponašanja jesu strategije kažnjavanja i udaljavanja učenika sa sata. Utvrđene su statistički značajne razlike u primjeni strategija učitelja razredne i predmetne nastave. Učitelji razredne nastave češće koriste strategije dogovora, pozitivnih akcija, zapošljavanja učenika drugim aktivnostima i uključivanja vršnjaka, a učitelji predmetne nastave strategiju savjetovanja sa stručnjacima. Iako se udaljavanje učenika sa sata i kažnjavanje rijetko primjenjuju, ipak je utvrđeno kak te strategije češće koriste učitelji predmetne nastave.
PDF
