Jedan od mogućih pravaca dekarbonizacije i elektrifikacije teretnog i putničkog transporta je upotreba gorivnih ćelija sa vodonikom kao pogonskim gorivom. S obzirom da je primena biomase za ...proizvodnju električne energije u velikoj meri nekonkurentna u odnosu na vetroelektrane i solarne elektrane, njena primena za dobijanje vodonika predstavlja jedan od mogućih pravaca razvoja ovog obnovljivog izvora energije. U ovom radu su analizirane tehnologije za proizvodnju vodonika iz biodizela. Izvršena je analiza strukture i ukupnih troškova proizvodnje vodonika iz biodizela, kao i energetski bilans ovog procesa. Sagledani su uslovi korišćenja vodonika za pogon gorivnih ćelija u električnim vozilima. Sprovedena je analiza efikasnosti energetskog ciklusa: biodizel – vodonik – električna energija – mehanička energija za pogon električnih vozila. Kao krajnji rezultat izvršena je procena troškova proizvodnje kWh električne energije iz biodizela i uporedna analiza sa vozilom koje je pogonjeno dizel motorom i električnim motorom napajanim iz baterija.
Na osnovi poznavanja dimenzijskih i masenih značajki forvardera, razvijen je model raspodjele osovinskih opterećenja te procjene kretnosti forvardera pri izvoženju drva uz i niz nagib terena. Model ...je zasnovan na poznavanju položaja točke težišta forvardera, deklariranoj nosivosti forvardera i duljini utovarene oblovine, graničnom nagibu kretnosti forvardera temeljem vučne značajke vozila pri izvoženju drva uz nagib terena te graničnom nagibu terena pri izvoženju drva niz nagib, kod kojega obodna sila poprima vrijednost nula, uz poštivanje ograničenja proisteklih iz prethodnih istraživanja.Simulacijsko modeliranje procjene kretnosti pri izvoženju drva uz i niz nagib terena prikazano je na primjeru osmokotačnoga forvardera Komatsu 875, deklarirane nosivosti 16.000 kg, opremljenoga pneumaticima 710/45-26.5 za koji je metodom podizanja osovine određen položaj točke težišta. Rezultati raspodjele adhezijskog opterećenja prednje i stražnje osovine forvardera ukazali su da pri izvoženju drva tvrdih listača mase 16.000 kg te duljine 4,82 m, uz i niz nagib terena u granicama ±70 % ne dolazi do prekoračenja zbroja dopuštenih opterećenja guma kotača po osovinama te dopuštenog opterećenja prednje i stražnje bogi osovine. Pri izvoženju drva uz nagib terena, do rasterećenja prednje bogi osovine dolazi kod nagiba terena >68 %. Za navedeni raspon uzdužnih nagiba terena, najmanji konusni indeks od 950 kPa za primjerni forvarder predstavlja mjeru okolišne pogodnosti, a izračunat je na osnovi nominalnog tlaka na podlogu referentnih (opterećenijih) kotača stražnje bogi osovine vozila.Granični nagib kretnosti nominalno natovarenoga forvardera uz nagib terena značajno ovisi o nosivosti šumskog tla iskazanoga konusnim indeksom, ali i o klizanju kotača vozila. Za iste vrijednosti konusnoga indeksa tla, pri vrijednostima klizanja kotača (10 – 15 %) koje odgovaraju najvećoj vučnoj korisnosti, granični nagib kretnosti forvardera ima niže vrijednosti, u odnosu na klizanje kotača (20 – 25 %) koje odgovara okolišnom ograničenju, odnosno početku erozionih procesa na nagnutim terenima.Granični nagib terena pri izvoženju drva forvarderom niz nagib terena kod kojeg obodna sila poprima vrijednost nula, značajno ovisi samo o nosivosti šumskog tla te se nije pokazao kao dobar pokazatelj ograničenja izvoženja drva. Određivanje ograničenja kretnosti forvardera pri izvoženju drva niz nagib terena u budućnosti će predstavljati istraživački izazov.
In the example of an eight-wheeled forwarder, a simulation model is presented for assessing the mobility of the forwarder when transporting timber uphill and downhill. The presented model shows the changes in forces during timber forwarding by a nominally loaded forwarder due to a wide range of changes in influencing factors: 1) the slope of the terrain, 2) the direction of timber forwarding, and 3) the soil bearing capacity expressed by the cone index. By incorporating the criteria/limitations of timber forwarding derived from previous research, the forwarder mobility model gains practical meaning; that is, the theoretical approach brings the reality of timber forwarding closer. The mobility model shown is based on easily measurable or available data but also on the position of the centre of gravity, which is relatively easy to determine by the shown method of lifting the forwarders’ axle with the use of portable scales and is usually unavailable to read in the manufacturers’ catalogue. All known criteria/restrictions of mobility of forest vehicles are primarily related to their movement uphill. The limitation of the skidder’s mobility when skidding timber downhill has been firmly determined, while there are no limitations in the literature for forwarding timber downhill. Gradeability of a nominally loaded forwarder downhill, where the thrust force takes the value of zero, did not prove to be a good indicator or a limitation of timber forwarding. Determining the mobility limitations of the forwarder during timber forwarding downhill will be a research challenge in the future.
Pandemija bolesti COVID-19 stvorila je pritisak na globalne lance opskrbe, među ostalim, velikim porastom potražnje medicinskih potrepština uz istovremena ograničenja kretanja, povećane troškove ...transporta i smanjenje dostupnosti radne snage. Već dugi niz godina, transport, distribucija i logistički procesi optimiraju se rješavanjem problema usmjeravanja vozila (engl. Vehicle Routing Problem – VRP). Optimiranje logističkih procesa posebno je važno u vrijeme pandemije kada su resursi ograničeni, a zastoji mogu ugroziti ljudske živote. Cilj ovog rada je pregledom literature istražiti utjecaj bolesti COVID-19 na rješavanje problema usmjeravanja vozila u praksi uslijed novih ograničenja i izazova.
The COVID-19 pandemic has, among other things, disrupted global supply chains, through a large increase in demand for medical supplies with simultaneous movement restrictions, increased transportation costs, and reduced labor availability. For many years, transport, distribution, and logistics processes have been optimized by solving the Vehicle Routing Problem (VRP). Optimizing logistics processes is especially important during a pandemic when resources are limited, and disruptions can endanger human lives. This paper aims to investigate the impact of COVID-19 on the Vehicle Routing Problem in practice due to new limitations and challenges by reviewing the literature.
The paper deals with the modeling and analysis of the effects of integrating photovoltaic systems into the body elements of electric vehicles. The aim of this paper was to examine the capacities, ...opportunities and effects of local electricity generation in real electric cars. Given the complex geometry of the vehicle and its mobility, this task posed a relatively complex engineering challenge. A mathematical model in MATLAB software has been developed that enables the estimation of the time diagram of photovoltaic panels production integrated into moving objects of complex geometry. Based on real irradiation measurement data for several locations in Serbia, analyses and calculations of the energy balances of electric vehicles with and without integrated photovoltaic panels in the car body were carried out. The results of the paper show the cost effectiveness for the application of this solution in the automotive industry. In addition to the local production of clean energy, the effects of increasing vehicle autonomy and longer range, less frequent visit to the charging station, less dependency and less impact of vehicles on power system are also achieved.
U ovom radu opisan je matematički model vozila s četiri stupnja slobode gibanja tzv. polovinski model vozila te postupak modeliranja umjetne izbočine. Dimenzije izbočina propisane su Pravilnikom i ...ovise o ograničenjima brzine. Za izabrani tip automobila provedene su potrebne simulacije kako bi se prikazao utjecaj dodatnog tereta na gibanje težišta vozila pri prelasku preko umjetne izbočine. Sve numeričke simulacije provedene su u
programskom paketu Matlab/Simulink. Rezultati simulacija prikazani su tablično, gdje je dana usporedba maksimalnih vrijednosti pomaka i ubrzanja vozila i kotača pri brzinama vožnje 20 km/h, 30 km/h i 50 km/h u
dva promatrana slučaja, tj. bez i s dodatnim teretom. U vremenskoj domeni prikazani su odzivi vertikalnih i kutnih pomaka i ubrzanja vozila
pri brzinama 30 i 50 km/h.
In this paper a mathematical model of a vehicle with four degrees of freedom i.e. half vehicle model and a procedure for modelling artificial bumps are described. The dimensions of the artificial bumps are prescribed by the Rulebook and depend on speed limits. To show the influence of additional cargo on vehicle movement when driving across artificial bumps, for the selected type of car, required numerical simulations are carried out. All numerical simulations are carried out in the Matlab/Simulink software package. The simulation results are presented in the table form, where the comparison of the maximum values of vehicle and wheel displacements and accelerations for three vehicle speeds(v = 20 km/h, v = 30 km/h and v = 50 km/h) and for two cases, i.e. without and with additional cargo, is given. Vertical and angular displacements and accelerations of the vehicle are also shown in the time domain for speeds 30 and 50 km/h.
Introduction/purpose: Adequate evaluation and choice of off-road vehicles used in performing various types of assignments is a very important factor which affects user mobility and safety as well as ...the quality and efficiency of carrying out transportation activities in the Serbian Armed Forces (SAF). Methods: This paper thus proposes the BWM (Best Worst Method) and the COPRAS (Compressed Proportional Assessment) models for the selection of the optimal off-road vehicle for the needs of the SAF. The relative weight of the criteria used to assess potential off-road vehicles was established using the BWM method. In addition to the COPRAS method which is a component of the basic decision-making model, in this paper, the MABAC (MiltiAttributive Border Approximation Area Comparison) and MAIRCA (MultiAttributive Ideal-Real Comparative Analysis) methods were also applied through result validation. Results: By testing the BWM-COPRAS model on the example of optimal off-road vehicle selection in the SAF, a high rank correlation was achieved. The results were validated through the statistical processing of the results obtained through the implementation of various multi-criteria techniques by applying the Spearman’s rank correlation coefficient. Conclusion: The results display stability of the results of the proposed model in ranking alternatives and prove the feasibility of the proposed approach to handle multi-criteria decision making problems. / Введение/цель: Соответствующее развитие и выбор внедорожных транспортных средств с целью выполнения различных видов задач являются весьма важными факторами, которые влияют на мобильность пользователей, качество передвижения и безопасность при выполнении транспортной деятельности в рамках Вооруженных сил Республики Сербия (ВСРС), а также на эффективность ее осуществления. Методы: В данной работе представлена модель для выбора оптимального внедорожного транспортного средства для нужд ВСРС, с применением BWM (Best Worst Method) и COPRAS (Compressed Proportional Assessment) моделей. Определение относительной сложности критериев на основании, которых производится оценка потенциальных внедорожных транспортных средств выполнено с помощью BWM метода. Наряду с COPRAS методом, который является неотъемлемой частью основной модели принятия решений, в данной работе в части валидации результатов применялись и MABAC (MultiAttributive Border Approximation area Comparison) и MAIRCA (MultiAtributive Ideal-Real Comparative Analysis) методы. Результаты: Испытание BWM-COPRAS модели проведено на примере выбора оптимального внедорожного транспортного средства в ВСС в результате чего был получен высокий коэффициент корреляции рангов. Валидация результатов выполнена с помощью статистической обработки данных, полученных благодаря применению различных многокритериальных методов, в том числе коэффициента корреляций рангов Спирмена. Выводы: Полученные результаты показывают устойчивость результатов предлагаемой модели при ранжировании альтернатив и доказывают ее применимость для решений многокритериальных задач. / Uvod/cilj: Adekvatna evaluacija i izbor terenskog vozila za izvršenje različitih vrsta zadataka veoma je važan faktor koji utiče na mobilnost korisnika, njihovu bezbednost, kao i na kvalitet i efikasnost izvršavanja transportnih aktivnosti u Vojsci Srbije (VS). Metode: Stoga je za izbor optimalnog terenskog vozila za potrebe VS, u ovom radu predložen BWM (Best Worst Method) i COPRAS (Compressed Proportional Assessment) model . Određivanje relativnih težina kriterijuma, na osnovu kojih se vrši vrednovanje potencijalnih terenskih vozila, izvršeno je primenom BWM metode. Pored COPRAS metode, koja je sastavni deo osnovnog modela za donošenje odluke, u ovom radu su, kroz validaciju rezultata, primenjene i metode MABAC (MultiAttributive Border Approximation area Comparison) i MAIRCA (MultiAtributive IdealReal Comparative Analysis). Rezultati: Testiranjem BWM-COPRAS modela na primeru izbora optimalnog terenskog vozila u VS dobijena je visoka korelacija rangova. Validacija rezultata izvršena je statističkom obradom rezultata dobijenih različitim višekriterijumskim tehnikama, primenom Spirmanovog koeficijenta korelacije. Zaključak: Rezultati pokazuju stabilnost rezultata predloženog modela u rangiranju alternativa i dokazuju njegovu primenjivost za rešavanje višekriterijumskih problema.
The micro all-electric vehicle pertaining to this study is rear-driven, with motors in the left and right rear wheels. The motors are brushless dc (BLDC) using Hall effect sensors with a trapezoidal ...back-electromotive force. The control system is developed by using a digital signal processor. To thoroughly utilize the fast torque generation feature of BLDC motors, direct torque control (DTC) is preferable, but with conventional DTC, dead-time must be added. This paper proposes an improved DTC, where the switching device operating principle is equivalent to that of a unipolar pulse width modulation (PWM) technique named PWM-ON. Dead-time is not required, and switching losses are reduced. Further analysis showed that under the improved DTC the dc supply took up only the load current, confirming that there was no return of load energy to the dc supply, which protects the batteries. Experimental results are given to confirm validity.
Hydrodynamic torque converters (hereinafter referred to as HDTC) are becoming increasingly widespread in motor vehicles. The internal combustion engine (ICE) and the HDTC system can be viewed as one ...aggregate the output characteristics of which are uniquely defined by the characteristics of the engine and the corresponding HDTC. Namely, the engine and the hydro-converter can be considered as one system, with a precisely defined output torque and output angular velocity. This creates a possibility that the drive force can be calculated as if it is a mechanical transmission, in which the output torque of the hydro-converter is the input into the planetary gears train (if any). Harmonizing the joint work of the ICE-HDTC is a complex process. An attempt has been made in this paper to make a model of the aforementioned system in order to harmonize more easily the characteristics of the combined operation of the internal combustion engine and the HDTC. / Гидродинамические трансформаторы крутящего момента (далее именуемые ГДТКМ) становятся все более распространенными в автомобильной промышленности. Система ГДТКМ и двигатель внутреннего сгорания (ДВС) рассматриваются как агрегат, выходные характеристики которого однозначно определяются характеристиками двигателя и соответствующим ГДТКМ. А именно, двигатель и гидротрансформатор можно рассматривать как единую систему с точно определенным выходным крутящим моментом и угловой скоростью на выходе. Таким образом создается возможность расчета движущей силы так, как это делается при расчете механической трансмиссии, входной сигнал в планетарную коробку передач которой (если есть) является выходным крутящим моментом гидротрансформатора. Согласование совместной работы ДВС – ГДТКМ является весьма сложным процессом. В данной статье была сделана попытка представить моделирование вышеописанной системы, с целью упрощения процесса согласования характеристик совместной работы двигателя внутреннего сгорания и ГДТКМ. / Hidrodinamički transformatori obrtnog momenta (HDTOM) nalaze sve širu primenu kod motornih vozila. Sistem motor sa unutrašnjim sagorevanjem (MSUS)- HDTOM može se posmatrati kao jedan agregat, čije su izlazne karakteristike jednoznačno definisane karakteristikama motora i odgovarajućeg HDTOM-a. Naime, motor i hidrotransformator mogu se posmatrati kao jedan sistem, sa tačno definisanim izlaznim momentom i izlaznom ugaonom brzinom. To stvara mogućnost da se pogonska sila može izračunati kao da se radi o mehaničkoj transmisiji, čiji je ulaz u planetarni prenosnik (ako postoji) izlazni moment hidrotransformatora. Usaglašavanje zajedničkog rada MSUS - HDTOM predstavlja složen proces. U ovom radu nastojano je da se pomenuti sistem modelira, kako bi se što jednostavnije mogle usaglasiti karakteristike zajedničkog rada motora sa unutrašnjim sagorevanjem i HDTOM-a.
This small study investigated house dust mite (HDM) allergen levels in cars and their owners’ homes in north-east Scotland. Dust samples from twelve households and cars were collected in a ...standardised manner. The dust samples were extracted and measured for the Dermatophagoides group 2 allergens (Der p 2 and Der f 2) and total soluble protein. Allergen levels at homes tended to be higher than in the cars, but not significantly. However, they significantly correlated with paired car dust samples expressed either per unit weight of dust or soluble protein (rho=0.657; p=0.02 and 0.769; p=0.003, respectively). This points to house-to-car allergen transfer, with the car allergen levels largely reflecting levels in the owner’s home. Car HDM allergen levels were lower than those reported in Brazil and the USA. Twenty-five percent of the houses and none of the cars had allergen levels in dust greater than 2000 ng g
. This value is often quoted as a threshold for the risk of sensitisation, although a number of studies report increased risk of sensitisation at lower levels. This small study does not allow for characterisation of the distribution of HDM allergen in vehicles in this geographic area, or of the likely levels in other warmer and more humid areas of the UK. Cars and other vehicles are an under-investigated micro-environment for exposure to allergenic material.
U ovome smo preliminarnom istraživanju izmjerili razine alergena prašinskih grinja u automobilima i domovima njihovih vlasnika u sjevernoistočnoj Škotskoj. Uzorci prašine uzeti su na standardizirani način iz dvanaest domova i dvanaest odgovarajućih automobila. Nakon ekstrakcije izmjerene su razine 2. skupine alergena grinja roda Dermatophagoides (Der p 2 i Der f 2) te njihove ukupne topljive bjelančevine. Razine alergena u kućama bile su mahom više nego u automobilima, ali ne značajno. Uočena je međutim značajna korelacija njihovih razina s razinama u automobilima, bez obzira na to jesu li iskazane udjelom težine po gramu prašine ili topljivim bjelančevinama (rho=0,657; p=0,02 odnosno 0,769; p=0,003). To upućuje na prijenos alergena iz kuće u auto tj. pokazuje da razine alergena u autima odražavaju razine u domovima njihovih vlasnika. Razine alergena kućnih prašinskih grinja u automobilima u Škotskoj bile su niže od onih izmjerenih u Brazilu i SAD-u. U 25 % domova razina alergena bila je viša od 2000 ng g
, a ni u jednom uzorku nije izmjerena razina viša od te. Ta se vrijednost često smatra graničnom za rizik od senzitizacije, premda neka istraživanja govore o povišenom riziku od senzitizacije i pri nižim razinama alergena. Rezultati ovog istraživanja ne daju uvida u stvarnu prisutnost alergena kućnih prašinskih grinja u vozilima u sjeveroistočnoj Škotskoj niti upućuju na to kolike bi mogle biti njihove razine u toplijim i vlažnijim krajevima Ujedinjenog Kraljevstva. Automobili i ostala vozila zanemareni su kao izvori izloženosti alergenima.
Exemptions from the application of certain provisions on working time, obligatory breaks for mobile workers and recording equipment in road transport applies to certain drivers who operate the ...excluded categories
of vehicles and to vehicles which are partially or entirely exempted from the obligation to install a road vehicle recording device – a tachograph. Through this research, this paper answers the question what exactly the exemptions are, what law sources appertain to these exceptions, whether they apply in practice and what the novelties are in
their practical implementation. The paper also explains the legal rules
that determine the working hours and obligatory breaks of excluded drivers and how to keep records for such workers and their working hours. At the end of the paper, authors indicate advantages and disadvantages of applying these exemptions for both drivers and employers, and provide a concluding assessment of the benefits of these exemptions, as well as the need for additional interventions through acts, but even more, through practical knowledge of the rights and obligations of drivers and employers in order to overcome the vagueness and insecurities of these major participants in the transport of goods and passengers in road transport.
Izuzeća od primjene pojedinih odredbi o radnom vremenu, obveznim odmorima mobilnih radnika i uređajima za bilježenje u cestovnom prometu primjenjuju se na određene vozače koji upravljaju izuzetim skupinama vozila te na sama vozila koja su djelomično ili u cijelosti izuzeta od obveze ugradnje uređaja za bilježenje u cestovnom prijevozu – tahografa.
U radu se kroz obradu i istraživanje odgovara na pitanje o kojim se točno izuzetcima radi te koji se sve izvori prava odnose na navedena izuzeća, primjenjuju li se ona u praksi i koje su novosti u njihovoj praktičnoj provedbi. Također se upućuje na izvore prava koji određuju radno vrijeme i obvezne odmore izuzetih vozača te način vođenja evidencije o takvim radnicima i njihovu radnom vremenu. Na kraju istraživanja ove tematike navode se prednosti i nedostatci primjene ovih
izuzeća, kako za vozače, tako i za poslodavce te se daju zaključne ocjene o prednostima ovih izuzeća te potrebi dodatnih intervencija, kroz
pravne akte, ali još više kroz praktično upoznavanje s pravima i obvezama vozača i poslodavaca, kako bi se otklonile nejasnoće i nesigurnosti kod ovih glavnih sudionika provedbe prijevoza robe i putnika u cestovnom prometu.
PDF
