Tarne spojke se još uvijek dominantno koriste u cestovnim motornim vozilima. Uz činjenicu da osnovni koncept ostaje isti, zahtjevi za kvalitetom i radnim svojstvima su jači i jači. Daljnji razvoj ...konstrukcije tarnih obloga i tehnologije proizvodnje od presudne je važnosti za ispunjenje zahtjeva. U radu se pokazuje kako je organizirano istraživanje radi utvrđivanja utjecaja broja ciklusa na trošenje obloga pri različitim temperaturama tarnih površina.
At the symposium, which is considered the most prestigious professional gathering in this area in the Republic of Serbia, members of the Ministry of Defense and the Army of Serbia took a noteworthy ...part with six expert papers on the security of military participants in road traffic. The Ministry of Defense and the Serbian Armed Forces are making significant efforts to increase the level of security of military participants in traffic, which has an impact on the level of traffic safety in the Republic of Serbia. / Представители Министерства обороны и Вооруженных сил Республики Сербия приняли активное участие в работе симпозиума, который считается самой значительной профессиональной конференцией в области транспорта и путей сообщения в Республике Сербия, представив вниманию аудитории шесть профессиональных статей в области безопасности военных участников дорожного движения. В работах была подчеркнута роль Министерства обороны и Вооруженных сил РС, которые принимают все возможные меры для повышения уровня безопасности военных участников дорожного движения, оказывая тем самым благоприятное влияние и на уровень безопасности дорожного движения в Республике Сербия в целом. / Na simpozijumu koji se smatra najuglednijim stručnim skupom iz ove oblasti u Republici Srbiji, pripadnici Ministarstva odbrane i Vojske Srbije uzeli su zapaženo učešće sa šest stručnih radova iz oblasti bezbednosti vojnih učesnika u saobraćaju na putevima. Ministarstvo odbrane i Vojska Srbije ulažu znatne napore na povećanju nivoa bezbednosti vojnih učesnika u saobraćaju, što utiče i na nivo bezbednosti saobraćaja u Republici Srbiji.
Direktiva 2009/103/EZ Europskog parlamenta i Vijeća od 16. prosinca 2009. u odnosu na osiguranje od građanskopravne odgovornosti u pogledu upotrebe motornih vozila i izvršenje obveze osiguranja od ...takve odgovornosti prouzročila je dvojbe u jednom španjolskom predmetu koji se vodio zbog naknade štete te se tijekom sudskog postupka ukazala potreba za postavljanjem prethodnog pitanja Sudu Europske unije (dalje: Sud EU) koji treba odgovoriti potpada li požar na vozilu koje je privremeno parkirano na garažnom mjestu, ako je do izgaranja došlo zbog uzroka unutar samog vozila i bez uplitanja treće osobe, pod uporabu vozila. U radu koji slijedi prikazan je zahtjev i mišljenje neovisnog odvjetnika, koje nije obvezujuće za Sud EU, a autor napominje da u trenutku dovršetka rada Sud EU nije donio svoj pravorijek.
There is a strong tendency of development and application of different types of electric vehicles (EV). This can clearly be beneficial for transport systems in terms of making it more efficient, ...cleaner, and quieter, as well as for energy systems due to the grid load leveling and renewable energy sources exploitation opportunities. The latter can be achieved only through application of smart EV charging technologies that strongly rely on application of optimization methods. For the development of both EV architectures and controls and charging optimization methods, it is important to gain the knowledge about driving cycle features of a particular EV fleet. To this end, the paper presents an overview of (i) electric vehicle architectures, modeling, and control system optimization and design; (ii) experimental characterization of vehicle fleet behaviors and synthesis of representative driving cycles; and (iii) aggregate-level modeling and charging optimization for EV fleets, with emphasis on freight transport.
U ovome radu su prezentirana terenska istraživanja stvarnih putanja vozila na jednotračnim izvanurbanim kružnim raskrižjima, provedena na uzorku od 22 ravna smjera kroz kružna raskrižja različitih ...obilježja. Utvrđene su statistički značajne korelacije određenih elemenata kružnih raskrižja s radijusom putanje vozila u sredini kružnog raskrižja, na temelju kojih je razvijen model radijusa putanje vozila u sredini kružnog raskrižja, za slučaj kretanja vozila ravno kroz raskrižje.
U ovom se radu analizira postojeće stanje, ograničenja i mogućnosti istraživanja fizičko-geografskih čimbenika u kontekstu terenske prohodnosti vojnih vozila u svrhu potpore procesa donošenja vojnih ...odluka prilikom planiranja pokreta vojnih snaga. Rad prikazuje do sada korištene tipove modela, metodologije i načine prikaza rezultata utjecaja fizičko-geografskih čimbenika na pokretljivost vozila. Provedena istraživanja pokazala su da je u dosadašnjim istraživanjima najčešće korišten parametar nagib padina, potom fizičke osobine tla, hrapavost površine vodotoci, tipovi vegetacije i klimatsko-meteorološki uvjeti. Kvaliteta rezultata dosadašnjih istraživanja određena je kvalitetom i točnošću ulaznih podataka te primjenjivanim metodama korištenima u modelima. U novijim istraživanjima geografski informacijski sustav (GIS) autorima omogućuje sjedinjavanje cjelokupne problematike utvrđivanja terenske prohodnosti vozila jer objedinjuje sve mogućnosti na jedinstvenoj platformi.
Široka primjena pretvarača glavnih i pomoćnih pogona, na suvremenim željezničkim vozilima, uzrokuje pojavu povećanog sadržaja neželjenih viših harmonika te međuharmonika u strujama pojne mreže. ...Pasivne tehnike filtriranja nisko-frekvencijskih struja smetnji pokazale su se nedostatnim, te se kombiniraju s aktivnim tehnikama. U radu su predložene aktivne metode potiskivanja zasnovane na odgovarajućem dizajnu mrežnog sučelja pretvarača glavnih i pomoćnih pogona i pripadne upravljačko-regulacijske strukture. Struje smetnji, pa tako i one nastale kao posljedica rada pretvarača glavnih i pomoćnih pogona instaliranih na vozilo, uzrokuju elektromagnetske smetnje koje mogu značajno utjecati na ispravan rad telekomunikacijske (TK) i signalno-sigurnosne (SS) infrastrukture uz prugu, a samim tim i na sigurnost željezničkog prometa. Stoga se potiskivanju nisko-frekvencijskih struja smetnji u pojnoj mreži treba pristupiti s posebnom pozornošću, koristeći pasivne/aktivne mjere. U svrhu ocjene kvalitete postignutih radnih karakteristika mrežnog sučelja pretvarača za napajanje glavnog pogona, u smislu potiskivanja struja smetnji, proveden je čitav niz pokusa mjerenja spektralnog sastava struja pojne mreže pod djelovanjem pretvarača u tipičnim uvjetima eksploatacije. Ispitivanja su provedena u laboratorijskim uvjetima, kao i na vozilu, uz zadovoljavajuće rezultate.
Prostorni položaj težišta vozila i rotacije karoserije značajni su za analizu dinamike, ponašanje na putu, oscilatornu udobnost vozila, bezbedno odvijanje saobraćaja i sl. Pomenuti parametri se u ...fazi projektovanja vozila određuju metodama dinamičke simulacije, a kod izvedenih vozila merenjima u stvarnim eksploatacionim uslovima. Problem koji je u ovom radu razmotren odnosi se na praktična merenja parametara kretanja vozila. Naime, translatorne koordinate težišta vozila se, uobičajeno, utvrđuju na osnovu registrovanih linearnih ubrzanja težišta vozila (koja se kasnije, jednom ili dva puta, integrale radi izračunavanja brzine ili pomeranja), a uglovi rotacije karoserije se najčešće, mere žiroskopski stabilisanim platformama. Problem koji se pri tome javlja je cena pomenutih platformi (do sto hiljada evra), pa je retko koja institucija njima opremljena. U ovom radu nastojano je da se utvrde parametri kretanja vozila na osnovu šest registrovanih linearnih ubrzanja karakterističnih tačaka vozila. / Spatial position of vehicle C.G. as well as angular parameters of body rotation are of major importance for analysis of vehicle dynamics, handling vibrational comfort, safe service in traffic etc. The mentioned parameters are determined by use of methods of dynamic simulation in phase of development, and by means of test measurement for vehicles in real service conditions. The problem that is to be taken into consideration here is related to practical measurement of vehicle motion parameters. Translational coordinates of vehicle C.G. are usually measured on the basis of registered linear accelerations of vehicle C.G. (once or twice integrated later, for calculation of displacement or velocity) and body angles are usually measured on gyroscope-stabilized platforms. The problem which occurs in these cases is the platform price (up to 100.000 EUR), not easily affordable for researchers. This paper attempts to determine vehicle motion parameters on the ground of six registered linear accelerations of specific body spots.
Za proračun kapaciteta kružnih raskrižja u svijetu postoje razne metode. Pojedine metode su vrlo specifične i primjenjuju se u različitim zemljama za različite vrste kružnih raskrižja. U radu su ...prikazane dvije suvremene znanstvene metode za proračun kapaciteta kružnih raskrižja - metoda HCM C-2006 i metoda po Ning Wu-u. Uz pomoć metoda se prema stvarnim terenskim mjerenjima odvijanja prometnih tokova i uvjetima vožnje, analizirani su kapacitet raskrižja i pokazatelji efektivnosti (stupanj zasićenja, kontrola kašnjenja i duljina nakupljanja vozila). Analizom je obuhvaćeno 15 kružnih raskrižja koja se nalaze u urbanim i izvanurbanim područjima grada Zagreba. Rezultati bi trebali poslužiti kao osnova za daljnja sustavna istraživanja metodologije proračunavanja kapaciteta kružnih raskrižja na području Republike Hrvatske, ali i za mogući odabir određene inozemne metode uz potrebnu kalibraciju pojedinih koeficijenata određenih prema lokalnim uvjetima odvijanja prometnih tokova.
Prikazujemo istraživanje udobnosti medicinskih vozila s aspekta problematike štetnih vibracija i zaštite pacijenata. Pacijent koji leži na nosilu može od medicinskog tima primiti širok raspon ...predbolničke skrbi. Medicinska vozila izvode se na bazi teretnih vozila. Njihov pasivni ovjes je prilagođen teretnom vozilu. Pri kretanju po neravninama, ovjes vozila uzrokuje štetne mehaničke vibracije koje mogu ugroziti život pacijenta. Usporedbom karakteristika pasivnog i aktivnog ovjesa te modela simulacije pokazali smo prednosti ugradnje zračnog ovjesa za smanjenje i otklanjanje štetnih vibracija. Razmatrali smo suvremeni medicinski ovjes vozila, po principu samo-niveliranja visine podnice, s mogućnošću spuštanja stražnjeg dijela vozila za prihvat pacijenata. Na realnom primjeru prikazali smo moguću ugradnju aktivnog zračnog ovjesa. Pojam naziva medicinski ovjes potječe iz stručnog žargona jer se najbliže može identificirati sa medicinskim vozilima hitne pomoći.