Akademska digitalna zbirka SLovenije - logo
Univerzitetna knjižnica Maribor (UKM)
Knjižnica je med tednom odprta od 8. do 14. ure, ob sredah do 17. ure ter ob sobotah od 9. do 13. ure. Čitalnica ČUK je odprta od ponedeljka do sobote od 12. do 24. ure, ob nedeljah je zaprta. Informacije: 02 25 07 431, ukm@um.si
  • Robustna polinomska sinteza regulatorja za sisteme z zakasnitvami : doktorska disertacija
    Semenič, Nikolaj
    V disertaciji je predstavljena sinteza regulatorja za sisteme z zakasnitvami, ki temelji na razreševanju zaprtozančnih polinomskih enačb, ki odražajo lastnosti zaprtozančnega karakterističnega ... kvazi-polinoma. V delu so obravnavane tako notranje zakasnitve kot vhodne oz. izhodne transportne zakasnitve. Predlagana je celostna rešitev polinomske sinteze, ki omogoča izbiro poljubnega zaprtozančnega kvazi-polinoma s pomočjo uporabe opazovalnikazaprtozančnega sistema. Podoben pristop smo izbrali tudi v primerukompenzacije transportne zakasnitve in sicer s strukturo kaskadnih opazovalnikov. V delu podrobno obravnavamo uporabo ter vpliv prostih polinomov, ki nastopijo v sistemu ob ustrezni izbiri strukture regulatorja. Proste polinome lahko uporabimo za optimizacijo kvazi-polinoma ali za optimizacijo robustnosti sistema po principu metrike Hinf. Optimizacijski problem robustnosti smo razširili na različne vidike obravnave sistema pod vplivom motenj v sistemu samem ali v zakasnitvah, ki so prisotne. Postopek optimizacije je bil izveden s pomočjo diferencialne evolucije. V delu je izpostavljen tudi poenostavljen postopek izbire ustreznega karakterističnega kvazi-polinoma ter učinkovit algoritem za izračun le nekaj skrajno desnih lastnih vrednosti sistemov z zakasnitvami, ki je pri obravnavi takšnih sistemov nepogrešljiv.
    Vrsta gradiva - disertacija ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - [S. l. : N. Semenič], 2013
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 17357334

    Povezava(-e):

    http://dkum.uni-mb.si/IzpisGradiva.php?id=42889
    Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM
    Digitalna knjižnica Slovenije - dLib.si

    Dostop z namenskih računalnikov v prostorih NUK



Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda Rezervacija
Skladišče II 0000085080 Skladišče II 85080 prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico