(UL)
-
Izdelava sistema za krmiljenje položaja krogle na ravni površini : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje StrojništvoDežman, Miha, strojnikAvtomatsko krmiljenje in nadziranje sistemov je vse bolj razširjeno in pomembno v sodobni industriji. Dober primer krmilnega sistema je krmiljenje položaja krogle na ravni podlagi. Samo gibanje ... krogle po nagibajoči ravni podlagi je nestabilno, če dodamo povratno zanko in krmilno vezje, pa sistem lahko stabiliziramo. Za upravljanje nagibanja podlage smo izdelali mehanski sistem s tremi aktuatorji, za zaznavo položaja krogle pa uporabili dotični zaslon. Uspešno krmiljenje dosežemo z uporabo PID krmilnega algoritma, ki smo ga implementirali na razvojni plošči Arduino DUE. Naš sistem smo matematično modelirali, izdelali blokovni diagram in ga primerjali s fizičnim sistemom. Z uporabo programske opreme MATLAB in blokovno shemo smo določili parametre krmilnika. Dosegli smo, da tudi s poenostavljenim modelom lahko pridobimo parametre, ki ustvarijo stabilen sistem. V delu so prav tako prikazani odzivi sistema za različne parametre PID krmilnika in odzivi na različne vhodne signale.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Dežman], 2022Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 105543683
Avtor
Dežman, Miha, strojnik
Drugi avtorji
Podržaj, Primož
Teme
diplomske naloge |
sistemi |
krogla-podlaga |
PID krmilniki |
matematično modeliranje |
blokovni diagrami |
mikrokrmilnik Arduino |
thesis |
ball-plate |
PID controller |
mathematical modeling |
microcontroller Arduino
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Knjižnica | Signatura – lokacija, inventarna št. ... | Status izvoda |
---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | VS 979 IN: 60000979 |
prosto - za čitalnico |
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Dežman, Miha, strojnik | ![]() |
Podržaj, Primož | 17059 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: