Krmiljenje DC motorja z mikrokrmilnikom ESP32 : zaključna naloga univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
Pleterski, Jan, strojnik
Sodobni mikrokrmilniki z integriranimi brezžičnimi komunikacijskimi moduli omogočajo razvoj novih aplikacij interneta stvari (ang. Internet of Things), kjer do komunikacije pride brez neposrednega ...človeškega posredovanja. Cilj zaključne naloge je preizkusiti mikrokrmilnik ESP32 Thing, še posebej njegove nove zmožnosti brezžične povezave. Mikrokrmilnik je preizkušan s PID krmiljenjem DC motorja s programiranjem v programskih okoljih Arduino in ESP-IDF. Zaključno delo je osredotočeno predvsem na mobilno robotiko, saj je omenjeni mikrokrmilnik zaradi svoje zmogljivosti, povezljivosti in multipleksiranja za ta način krmiljenja zelo primeren. Najprej so predstavljene osnove in implementacije PID krmiljenja ter opis mikrokrmilnika. V osrednjem delu se osredotočimo na izboljšanje programske kode PID krmiljenja DC motorja in preizkušamo nove zmogljivosti mikrokrmilnika. Ugotovili smo, da je v programskem okolju Arduino podprta komunikacija le preko brezžične internetne povezave, ostale komunikacijske zmožnosti pa so podprte v okolju ESP-IDF.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [J. Pleterski], 2017
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
