Karakterizacija umetne mišice iz metamateriala z negativnim koeficientom toplotne razteznosti
Zavodnik, Jan, strojnik
Umetne mišice izdelane iz preproste ribiške vrvice predstavljajo velik potencial za razvoj npr. robotskih udov, protetike, preprostih, a zanesljivih termo regulatorjev in pametnih oblačil. Ker so ...polimerne umetne mišice še relativno slabo raziskane, sta njihova izdelava in uporaba zaenkrat omejeni le na raziskovalno področje. V nalogi smo se lotili raziskav te teme s pomočjo teorije in eksperimentov. Predstavili smo postopek izdelave polimernih umetnih mišic, izdelali več vzorcev ter jih raziskali eksperimentalno. Raziskali smo vpliv parametrov izdelave in toplotne obdelave na njihov termo-mehanski odziv. Razvili smo preproste napovedne matematične modele, ki modelirajo krčenje polimernih mišic v odvisnosti od temperature in konstantne osne obremenitve ter opišejo silo, ki jo polimerna mišica ustvarja pri izometričnem temperaturnem obremenjevanju. Modeli tako, v nasprotju z literaturo, opišejo tudi obnašanje osno obremenjene mišice, so matematično nezahtevni, a še vedno natančni. Temeljijo na mehaniki vijačnice, linearni teoriji elastičnosti in linearnem temperaturnem raztezanju materiala. Eksperimentalno smo raziskali tudi parametre, ki vplivajo na histerezo polimernih mišic in raziskali, kako zgodovina obremenjevanja vpliva na krčenje polimerne mišice pri povišani temperaturi. Izkazalo se je, da je obnašanje mišic močno odvisno od zgodovine obremenjevanja mišice, priprave in toplotne obdelave. Prikazana analiza problema nam omogoča boljše razumevanje problema delovanja umetne mišice, identificira vplivne parametre, predvsem pa predstavlja dober temelj za razvoj še bolj natančnih matematičnih modelov v prihodnosti.
Vrsta gradiva - zaključna naloga
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [J. Zavodnik], 2017
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
