-
Robotska celica za strego palet v montažnem procesu : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje StrojništvoBizjak, Blaž, strojnikV diplomskem delu je predstavljen razvoj robotske celice za strego izdelkov iz zalogovnika do montažnega mesta na transportnem traku kjer se izvaja montaža. Za strego različnih izdelkov potrebujemo ... različna robotska prijemala z različnimi prsti zato v nalogi obravnavamo izmenjevalce robotskih prijemal in razvoj prijemalnih prstov za robotsko prijemalo. V prvem delu naloge so predstavljene teoretične osnove industrijskih robotov, robotskih prijemal in izmenjevalcev robotskih prijemal. V nadaljevanju je opravljena analiza obstoječega stanja sistema, ki predstavlja osnovo za definiranje manjkajočih elementov strežnega procesa. Definirali smo koncept robotske celice pri katerem smo se osredotočili na razvoj več konceptov prijemalnih prstov. Za izbrani koncept prstov smo izdelali MKE analizo. Prste smo izdelali s tehnologijo 3D tiskanja in montirali na izmenljivo robotsko prijemalo. Izvedli smo preizkus prijemanja in strege izdelka ter preizkus izmenjave robotskih prijemal. Za podane strežne operacije smo izdelali programsko kodo robota. Izdelani so prijemalni prsti in program, ki služijo kot osnova za strego izdelkov z zalogovnika na montažno mesto na transportnem traku in kot osnova za avtomatsko izmenjavo orodja.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [B. Bizjak], 2018Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 16460059
Avtor
Bizjak, Blaž, strojnik
Drugi avtorji
Šimic, Marko |
Herakovič, Niko
Teme
diplomske naloge |
robotske celice |
montaža |
strega |
izmenjevalec robotskih prijemal |
koncipiranje robotskih prstov |
metoda končnih elementov |
eksperimentalni preizkusi |
robot cells |
handling |
assembly |
robot tool changers |
robotic gripper finger design |
finite element method |
experimental tests
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Knjižnica | Signatura – lokacija, inventarna št. ... | Status izvoda |
---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | VS 588 IN: 60000588 |
prosto - za čitalnico |
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Bizjak, Blaž, strojnik | ![]() |
Šimic, Marko | 31322 |
Herakovič, Niko | 10499 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.