Operacija primi-položi z robotom Fanuc LR Mate 200iD in kamero : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo

(UL)

Operacija primi-položi z robotom Fanuc LR Mate 200iD in kamero : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo

Leben, Janez, strojnik

Zelo pogosta naloga industrijskega robota je operacija primi-položi, pri kateri pobere objekt na enem mestu in ga spusti na drugem. Orientacijo objekta je mogoče določiti z uporabo kamere. Pri tem je ... potrebno zagotoviti ustrezno osvetlitev, umeritev slikovnega sistema in transformacijo med koordinatnima sistemoma slike in robota. Nato sledi določanje ustrezne poti vrha robota do objekta. V diplomski nalogi je obravnavan problem, pri katerem je robot premikal objekte, ki jih je zaznala kamera. Vrh robota se je premikal po sprogramirani poti in polagal objekte na končne pozicije.

Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle

Založništvo in izdelava - Ljubljana : [J. Leben], 2019

Jezik - slovenski

COBISS.SI-ID - 16624411

Povezava(-e):
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL

Išči dalje

Drugi avtorji
Vrabič, Rok | Bračun, Drago

Zaloga
Zaloga v drugih knjižnicah

Knjižnica	Signatura – lokacija, inventarna št. ...	Status izvoda
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana	VS 644 IN: 60000644	prosto - za čitalnico

Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.

Leto	Faktor vpliva		Izdaja		Kategorija		Razvrstitev
Leto	JCR	SNIP	JCR	SNIP	JCR	SNIP	JCR	SNIP

Povezave do osebnih bibliografij avtorjev	Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Leben, Janez, strojnik
Vrabič, Rok	30914
Bračun, Drago	18327

Vir: Osebne bibliografije in: SICRIS

Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.

Mesto prevzema	Status gradiva	Rezervacija

Naloži sliko

Vnos na polico

Dodajanje gradiva na polico je uspelo.

Dodajanje gradiva na polico je spodletelo.

Dodajanje gradiva na polico ni bilo potrebno.

Trajna povezava

E-pošta

Faktor vpliva

Izberite knjižnično izkaznico:

Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana

Izberite prevzemno mesto:

Prevzem gradiva po pošti

Obvestilo

Citiranje

Gesla v Splošnem geslovniku COBISS

Izbira mesta prevzema

Rezervacija je uspela.

Rezervacija ni uspela.

Rezervacija...

Bibliografski podatki

Število izposoj

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Tema