(UL)
-
Karakterizacija in optimizacija robota sledilca črte : zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje StrojništvoCencič, TomažV zaključni nalogi je predstavljena karakterizacija robotskega sledilca črte za poletno šolo strojništva. Največja posebnost robota je uporaba superkondenzatorjev namesto baterije kot vira energije. ... Superkondenzatorji se v nekaterih pogledih kvalitativno razlikujejo od baterij in namen naloge je opredelitev vpliva teh razlik in optimizacija programa robota. Z meritvami napetosti je ocenjena hitrost samopraznjenja superkondenzatorjev in potek napetosti v odvisnosti časa voţnje in števila prevoţenih krogov. Program je optimiran z ročnim nastavljanjem koeficientov PID krmiljenja. Iz meritev je ugotovljeno, da je pri uporabi kondenzatorja kot vira enegija avtonomnega robota enostavno poskrbeti za obnašanje podobno bateriji. Kvantitativne razlike med superkondenzatorji in baterijami ostajajo. Superkondenzatorji imajo za vsaj velikostni red manjšo gostoto shranjene energije in za pribliţno velikostni red večjo gostoto moči polnjenja in praznjenja.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [T. Cencič], 2020Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 32263427
Avtor
Cencič, Tomaž
Drugi avtorji
Vrabič, Rok
Teme
diplomske naloge |
mobilna robotika |
sledilec črte |
superkondenzatorji |
PID krmiljenje |
mikrokrmilnik |
thesis |
mobile robotics |
line follower |
supercapacitor |
PID control |
microcontroller
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Knjižnica | Signatura – lokacija, inventarna št. ... | Status izvoda |
---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | UN 1440 IN: 80001440 |
prosto - za čitalnico |
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Cencič, Tomaž | ![]() |
Vrabič, Rok | 30914 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: