-
Prepoznavanje objektov v delovnem prostoru industrijskega robota s pomočjo globinske kamere : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje StrojništvoBratina, MaticV okviru magistrske naloge je bil nadgrajen projekt, ki združuje načrtovanje robotovega gibanja in prepoznavanje objekta z uporabo globinske kamere. Z globinsko kamero zajemamo barvno in globinsko ... sliko delovnega okolja robota. Na zajetih slikah uporabimo naučen model konvolucijske nevronske mreže, s katerim zaznamo ciljni objekt. Prepoznano območje analiziramo in določimo položaj ter orientacijo predmeta v prostoru. Z uporabo konvolucijskega modela Dex-Net na prepoznanem objektu določimo potencialna prijemna mesta in njihovo primernost. Lokacije prijemov in položaj predmeta so uporabljeni za načrtovanje gibanja. Načrtovanje gibanja robota Franka Emika Panda je izvedeno s pomočjo programskega paketa MoveIt in razčlenjeno na niz podnalog. Če načrtovalec gibanja najde rešitev za prijemanje in premikanje predmeta, je to realizirano v virtualnem okolju z robotskim simulatorjem Gazebo.Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Bratina], 2021Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 51334915
Avtor
Bratina, Matic
Drugi avtorji
Vrabič, Rok |
Bračun, Drago
Teme
magistrske naloge |
prepoznavanje objektov |
industrijski roboti |
robotski vid |
pobiranje objektov v razsutem stanju |
konvolucijske nevronske mreže |
robotski operacijski sistem (ROS) |
MoveIt |
Gazebo |
master thesis |
object recognition |
industrial robots |
robot vision |
bin picking |
convolutional neural networks |
robot operating system (ROS)
Knjižnica | Signatura – lokacija, inventarna št. ... | Status izvoda |
---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | MAG 801 IN: 70000801 |
prosto - za čitalnico |
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Bratina, Matic | |
Vrabič, Rok | 30914 |
Bračun, Drago | 18327 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.